[实用新型]单板自动进板机

权利要求书

1.一种单板自动进板机，其特征在于包括固定框架、翻转杆、控制系统、翻转气缸、转轴、吸盘支架、升降气缸、真空吸盘、移动气缸、感应支架、接触滚轮、接触开关、固定导轨架和滑套，所述固定框架是支腿框架和连接杆组成，两个支腿框架一侧经连接杆固定连接，另一侧两端分别经转轴与翻转杆相铰接，所述支腿框架上方设有翻转气缸，所述翻转气缸一端经支撑架与连接杆相连接，另一端与翻转杆相连接，两个翻转杆另一端与固定导轨架固定连接，所述固定导轨架上滑动套有滑套，所述固定导轨架上的滑套一侧设有移动气缸，所述移动气缸一端与固定导轨架固定连接，另一端与滑套固定连接，所述滑套两侧分别垂直设有吸盘支架，所述吸盘支架上固定有升降气缸，所述升降气缸下端与真空吸盘相连接，所述真空吸盘、升降气缸、翻转气缸和移动气缸分别与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种单板自动进板机，其特征在于所述滑套上设有单板高度检测装置，其包括导向套、检测杆、接触滚轮、信号开关和限位销，所述信号开关固定在滑套上端，所述信号开关与控制系统相连接，所述导向套固定在滑套一侧，所述检测杆插在导向套中并经限位销定位在导向套上，所述检测杆上部与信号开关相对应，下端与接触滚轮相连接，当接触滚轮接触到单板后，并经单板驱动沿着导向套向上运动，当信号开关检测到检测杆上移后，信号开关将信息上传至控制系统，控制系统即指令真空吸盘动作，吸附单板并上移，当上移至一段高度后，控制系统即指令移动气缸动作，带动滑套以及滑套下端吸附的单板移到滚轮输送线上，达到了自动化程度高的作用。

3.根据权利要求1所述的一种单板自动进板机，其特征在于所述滑套两端周边分别设有导向滚轮，所述滑套经导向滚轮与固定导轨架滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种单板自动进板机，其特征在于所述支腿框架一侧设有支座。