[实用新型]一种旋转扑翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别是一种旋转扑翼飞行器。

背景技术

传统的带扑翼飞行器，是利用扑翼的上下煽动来产生升力，当扑翼上扬时阻力较大，效率较低，能产生的升力有限，不能真正运用到大型飞行器的设计中，专利号为201410769854.6的中国专利公开了一种非对称旋转扑翼升力生成装置，虽然通过设置齿轮控制机构，从理论上推理出，下扑过程翼片始终处于水平状态，上扬时翼片始终与转臂架的臂垂直，可提升扑翼所产生的升力。但是由于其齿轮控制机构的结构过于复杂，因此不利于广泛的制造使用。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种结构新颖、制造成本较低、性能稳定的旋转扑翼飞行器。

为解决上述技术问题本实用新型的技术方案为：一种旋转扑翼飞行器，包括机体和控制系统，所述机体由机头、机身、机尾、机翼构成，所述机头设置在机身前端、机尾设置在机身尾端、机翼设置在机身两侧，其特征在于：所述机头前端设置有螺旋桨，内部设置有与螺旋桨相连的小发动机，所述机身中部设置有大发动机和与大发动机相连的大轴承，所述机翼由翼翅、小轴承、支轴、摇臂组成，所述大轴承通过主轴与摇臂相连，所述摇臂通过支轴与小轴承相连，所述小轴承固定在翼翅上。

所述机尾内设置有气泵和左右喷气口。

所述机翼包括2个或4个方形翼翅，其对称布置于机身的左右两侧。

所述翼翅的长度为摇臂长度的1.5-2倍。

本实用新型通过对昆虫运动的仿生，成功制造出一种能够快速起飞，能悬停，飞行速度较快，操作灵活的旋转扑翼飞行器，该飞行器结构新颖、制造成本较低、性能稳定，因此具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型旋转扑翼飞行器结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种旋转扑翼飞行器，包括机体和控制系统，所述机体由机头、机身、机尾、机翼构成，所述机头设置在机身前端、机尾设置在机身尾端、机翼设置在机身两侧，所述机头7前端设置有螺旋桨1，内部设置有与螺旋桨1相连的小发动机2，所述机身8中部设置有大发动机3和与大发动机3相连的大轴承5，所述机翼6由翼翅13、小轴承4、支轴9、摇臂11组成，所述大轴承5通过主轴10与摇臂11相连，所述摇臂11通过支轴9与小轴承4相连，所述小轴承4固定在翼翅6上，所述机尾12内设置有气泵15和左右喷气口14。

所述机翼6包括4个方形翼翅13，其对称布置于机身8的左右两侧。

所述翼翅13的长度为摇臂11长度的1.8倍。

本实用新型旋转扑翼飞行器的使用原理及方式如下：

飞行器以空气力改变机翼在自由旋转中的位置，使其能够按我们的要求向下扑翼做正功，向上运动不做功，则能通过旋转扑翼产生升力，在飞行中通过控制扑翼速度控制飞行器的上升降落，通过后面左右喷气口控制飞行器的变向。

飞行器在起飞时，通过机头7前端螺旋桨1产生的牵引力或机尾12气泵15通过喷气口14产生的推动力，结合翼翅13旋转扑翼所产生的上升力，共同驱动飞行器快速起飞；

飞行器在飞行时，在翼翅13旋转扑翼所产生的上升力不变的条件下，将飞行器的前进动力降低，使得飞行器的前进动力与翼翅13水平方向的空气阻力抵消，从而实现飞行器的悬停；

所述机头7前端螺旋桨1的动力由小发动机2提供，机尾12喷气口14的动力由气泵15提供，翼翅13旋转扑翼的动力为摇臂11旋转所产生空气阻力，摇臂11的动力由大发动机3提供，当关闭大发动机3后，飞行器进入加速滑翔状态；

飞行器在减速降落时，关闭飞行器的前进动力，飞行器向偏正前方降落，再逐步降低翼翅13旋转速度，飞行器安全降落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，例如根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。