[实用新型]塔机回转机构的无级调速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔机控制技术，具体涉及一种塔机回转机构的无级调速控制系统。

背景技术

塔机(即塔式起重机)是建筑施工中一种重要的起重运输机械，塔机的三大工作机构(起升机构、回转机构和变幅机构)的调速性能直接影响到塔机的工作效率、安全性和可靠性。

回转机构的控制在整个塔机的控制中属于复杂性和难度较高的部分，塔机的回转机构启动、制动频繁，回转时需要克服自重和吊重的惯性力矩，风阻力矩、摩擦力矩和其他阻力矩，其中风阻力矩和惯性力矩占有较大的比例。随着塔机起重臂被设计的越来越长，塔机所受的惯性力矩和风阻力矩均相应的增加，这样极易导致塔机的操控不稳定。

现有塔机回转机构的控制方式大致分为以下几种：1、线绕式电机加液力耦合器控制；2、(OMD)滑差电机控制；3、(RCV)力矩电机调压加涡流控制；4、变频控制。

现有技术中上述控制方式存在以下缺陷：(1)线绕式电机加液力耦合器控制，经常发生减速器输出轴扭断故障，严重影响此设备的正常运行，增加了维修成本和维修次数；(2)(OMD)滑差电机控制，电磁联轴发热严重、轴承易损、故障率高、皮带容易断并且换带难的缺点；(3)(RCV)力矩电机调压加涡流控制，力矩电机是利用降压减少电动力矩和涡流制动器相结合的方法进行减速、就位，效果一般，轻负载时速度偏高、就位困难；电器控制件容易损坏；(4)变频控制，变频器可以实现：电源缺相、电机缺相、电机过载、电机接地、电机过热、电机过载保护等功能，变频器完整的控制性能，运行过程中较好的加、减速性能，可以实现无冲击加、减速，实现塔式起重机回转机构平稳运行，实际运行过程中回转电机不会严重发热，很大程度上延长了电机的使用寿命与保养时间。但采用变频器控制时，由于臂架越长，惯性冲击越突出，导致整机扭摆冲击大，有抖动现象，使塔吊司机明显感觉停车不平稳，并且回转机构不能准确就位等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种塔机回转机构的无级调速控制系统，解决现有技术中单独采用变频器控制电机频率、电压导致的回转机构停车冲击大、安全性低且不能准确就位的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：塔机回转机构的无级调速控制系统，包括：

联动操作控制台、安全保护装置、变频器、变频电动机、回转机构、速度限制器；所述变频电机上设置有风标装置、涡流制动器、电磁制动器；所述联动操作控制台与安全保护装置、变频器、速度限制器电气连接；所述安全保护装置与变频器电气连接；所述变频器与电磁制动器、变频电机电气连接；所述速度限制器与涡流制动器电气连接；所述风标装置与电磁制动器电气连接；所述变频电动机驱动回转机构。

具体的，所述变频电机上还设置有离心冷却风机。

具体的，所述变频电机为三相鼠笼异步变频电动机。

具体的，所述安全保护装置包括左向限位器和右向限位器。

具体的，所述速度限制器为ESL-S1速度限制器。

本实用新型的有益效果是：基于本实用新型的控制系统，当启动回转机构时，变频器根据联动操作控制台模拟量电压控制信号调节电动机的输入频率、电压，同时速度限制器根据联动操作控制台模拟量电压控制信号调节涡流制动装置的输入电压，变频器和速度限制器调压设备配合调节回转机构的启动或停车速度；

因此，本申请方案中的回转机构的速度，主要由变频器对电动机输出的频率、电压和速度限制器调压设备来最终调节回转机构的回转运行速度，调速更加平滑，控制方式简单，回转机构控制系统的自适应性和稳定性大大提高，也降低了对机械的冲击、安全性高、增加了塔机的使用寿命，减少维修次数及维修成本，使操作人员更舒适，操作更准确，提高了工作效率。

附图说明

图1为实施例塔机回转机构的无级调速控制系统框图；

图2为回转机构的结构俯视图；

图3为图2的A向视图；

图中，1为变频电机、2为回转减速器、3为与回转齿圈啮合的主动齿轮、4为回转限位器；5为涡流制动器、6为离心冷却风机、7为电磁制动器、8为风标装置。

具体实施方式