[实用新型]塔式起重机起升机构安全限位减速频率控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机，特别涉及一种塔式起重机起升机构安全限位减速频率控制系统。

背景技术

塔式起重机起升机构上升/下降运行过程中，当起升机构运行到安全限位减速点时机构应减速至安全速度运行。目前，一般采用以下三种解决方式，方式一：通过继电器或者PLC，切断正在运行的高速档位，接通上升/下降一档速度；方式二：对采用变频器等集成化程度高的塔式起重机起升机构，通过继电器或者PLC切换到已设置为减速频率的变频器多段速指令点，以预先设置的多段速点的频率进行减速运动；方式三：对采用变频器的塔式起重机起升机构，通过继电器或者PLC切换到变频器的点动指令点，以预先设置的点动频率进行减速动作，从而实现安全限位的减速运行动作。其中方式一虽然结构简单，但是受制于起升机构最低档速度的限制，不能实现低于该档位的安全减速运行速度，方式二和方式三需要靠变频器参数实现，使用到变频器的控制回路多功能点位，对于采用变频器模拟量控制方式的机构不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决采用变频器模拟量调速的塔机安全限位减速速度调节不便，以及减速速度不理想的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种塔式起重机起升机构安全限位减速频率控制系统，包括减速频率控制模块、安全限位器、联动台控制模块、变频器及电源模块，所述联动台控制模块和减速频率控制模块的外部频率指令输入端口、电机方向输入端口及减速指令端口相连接，所述减速频率控制模块的频率指令输出端口和变频器的模拟量信号输入端口相连接，所述变频器的控制回路端子和减速频率控制模块电机方向输出端口连接，所述电源模块分别与联动台控制单元和安全限位器连接，安全限位器和减速频率控制模块检测信号输入端口相连接。

安全限位器用于检测塔机起升机构是否运行到了减速限位点，联动台控制模块用于提供起升机构上升/下降指令及变频器运行频率指令。

具体地，所述联动台控制模块包括速度频率指令输入单元和塔机起升机构向上/向下运转控制单元。

具体地，所述减速频率控制模块包括发光二极管、电阻、电位器及直流继电器，所述发光二级管与电阻串联后和直流继电器的线圈相连，直流继电器的触点控制电位器的接通状态，均通过PCB板电路进行连接。

具体地，所述电源模块为24V直流电源。

本实用新型的有益效果是：通过减速频率控制模可以实现变频器模拟量调速的安全限位减速设置，使安全限位减速点操作调试简单化，用户可以根据实际情况迅速设定需要达到的速度频率值。

以下结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细描述，应当注意的是，实施例仅仅是为了帮助读者更好地理解本实用新型的技术构思，并不用以限制本实用新型的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例的塔式起重机起升机构安全限位减速频率控制系统的原理框图。

具体实施方式

本实用新型为解决现有的采用变频器模拟量调速的塔机安全限位减速速度调节不便，以及减速速度不理想的问题，提供一种塔式起重机起升机构安全限位减速频率控制系统，所述减速频率控制模块包括发光二极管、电阻、电位器及直流继电器，所述发光二级管与电阻串联后和直流继电器的线圈相连，直流继电器的触点控制电位器的接通状态，均通过PCB板电路进行连接。

实施例

如图1所示，塔式起重机起升机构安全限位减速频率控制系统，包括减速频率控制模块、安全限位器、联动台控制模块、变频器及电源模块。联动台控制模块包括速度频率指令输入单元和塔机起升机构向上/向下运转控制单元，用于提供起升机构上升/下降指令及变频器运行频率指令。减速频率控制模块包括发光二极管、电阻、电位器及直流继电器，所述发光二级管与电阻串联后和直流继电器的线圈相连，直流继电器的触点控制电位器的接通状态。联动台控制模块和减速频率控制模块的外部频率指令输入端口、电机方向输入端口及减速指令端口相连接，减速频率控制模块的频率指令输出端口和变频器的模拟量信号输入端口相连接，变频器的控制回路端子和减速频率控制模块电机方向输出端口连接，电源模块分别与联动台控制单元和安全限位器连接，电源模块提供DC24V电源供给联动台控制模块和安全限位器的检测点。

该系统的工作原理如下：