[实用新型]一种六轴机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六轴机器人，具体涉及一种使伺服电机与减速器之间的输出轴的传动性更加稳定的六轴机器人。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，中国高度工业化的进程引领了机器人应用技术的快速发展，工业机器人正在迅速地取代各种生产线中的主要劳动力--人。但是机器人系统普遍存在的应用消化难、维修难、升级难和电机输出轴传动稳定性差等问题，在国内难以得到广泛应用和推广。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供一种伺服电机与减速器之间的输出轴的传动性更加稳定的六轴机器人。

本实用新型的发明目的通过以下方案实现：一种六轴机器人，包括一轴伺服电机、二轴伺服电机、大臂、小臂、手腕、底座、减速器和末端法兰，底座上设有减速器，减速器的内齿轮与一轴伺服电机输出轴在减速器内啮合，二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器，与减速器内齿轮啮合，大臂上设有若干减重孔，大臂顶端设有小臂，小臂另一端连接转臂，转臂末端连接手腕，手腕末端设有末端法兰，所述一轴伺服电机和二轴伺服电机的输出轴为传动齿轮与转动输出轴一体化的形成的输出轴。

优选项，一轴伺服电机的输出轴与底座垂直；二轴伺服电机输出轴与底座平行。

优选项，小臂与大臂间设有三轴伺服电机。

优选项，转臂长300mm，底座长和宽均为400mm。

优选项，六轴机器人高为1569mm，宽为551mm，长为1385mm。

优选项，一轴伺服电机设在底座上的减速器上。

本实用新型的有益效果在于：使伺服电机与减速器之间的输出轴的传动性更加稳定。

附图说明

图1是六轴机器人主视图。

图2是六轴机器人A部放大图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-2，一种六轴机器人，包括一轴伺服电机2、二轴伺服电机3、大臂4、小臂6、手腕7、底座1、减速器12和末端法兰9，所述底座1上设有减速器12，减速器12的内齿轮11与一轴伺服电机输出轴10在减速器12内啮合，二轴伺服电机3设在一轴伺服电机2旁边，二轴伺服3电机输出轴连接大臂4内的减速器12，与减速器12内齿轮啮合，大臂4上设有若干减重孔5，大臂4顶端设有小臂6，小臂6另一端连接转臂7，转臂7末端连接手腕8，手腕8末端设有末端法兰9，所述一轴伺服电机2和二轴伺服电机3的输出轴为传动齿轮与转动输出轴一体化的形成的输出轴。

一种六轴机器人，一轴伺服电机2的输出轴与底座1垂直；二轴伺服电机3输出轴与底座1平行。

一种六轴机器人，小臂6与大臂4间设有三轴伺服电机。

一种六轴机器人，转臂7长300mm，底座1长和宽均为400mm。

一种六轴机器人，六轴机器人高为1569mm，宽为551mm，长为1385mm。

一种六轴机器人，一轴伺服电机2设在底座1上的减速器12上。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。