[实用新型]面向多材料打印的气动双作用生物3D打印喷头结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于生物组织制造的适用多材料打印的气动双作用的生物3D打印喷头结构，用于细胞和生物材料打印，属于组织工程技术和生物3D打印领域。

背景技术

对于受损大块软组织及内脏器官的治疗，人体组织器官移植是一种极为有效的治疗方法。但是由于器官供体来源短缺、免疫排斥等问题存在，器官移植治疗在实际运用中存在难以克服的困难。而组织工程的提出为解决上述问题开辟了新的途径。组织工程是将活细胞通过某种方法附合在生物材料基质或者制备的支架上，来构建功能组织替代物。然后将构建的组织替代物进行培养以后植入患者体内，替换原有病变组织器官来恢复原有的身体机能实现对疾病治疗。目前组织工程皮肤的研究和运用就组织工程良好发展前景的有效例证。

传统组织工程研究一直受限于细胞植入技术，即“将细胞植入到支架上”这一组织工程固有技术环节中，无法将不同种类的细胞和生物材料精确定位到支架内部不同空间位置。实际上，随着组织工程研究的推进，研究工作逐步向大块软组织及内脏器官方面延生，由于这些组织和器官往往含有多种细胞和生物材料，而不同细胞或材料又具有特定的空间排布，因此上述技术局限性更加凸显。

近几年来，3D打印技术的迅猛发展，为工业制造开辟了新的制造生产模式。在生物领域内，生物打印、细胞三维受控组织等技术也应用而生。这些技术具有操作单个细胞或单成分微小尺寸液滴的能力，可以精确控制操作对象的空间位置和分布，对于实现大块组织和器官构建过程中不同种细胞和生物材料的空间位置沉积有着巨大的意义。因此，开发生物打印技术是未来组织工程研究的必然趋势。而在一个典型的生物打印机中，关键部件之一就是成形喷头。

为了满足大块软组织和内脏器官的多种细胞和材料的构建要求，需要开发一种多材料成形喷头。多材料成形喷头一般采用多个喷头并行安装在同一高度，每个喷头可以处理一种材料或细胞。打印过程中一般只有一个喷头在工作，同一高度处在待命状的其他喷头就可能存在对构建组织成形面的干扰。为解决这种问题，韩国浦项大学Dong-Woo Cho教授团队开发的多喷头组织/器官制造系，其喷头部分集成6组喷头，其中4组为气动挤出成形喷头，4组位活塞挤出成形喷头。为了喷头工作和待命两种状态，每组喷头配备一个驱动电机，通过传动机构将即参与工作的整个喷头组件下放到适合高度，利用高度差与其他待命状态喷头区分开，可以有效避免待命喷头在打印过程中对成形面干扰的情况。但由于施加驱动装置过多，其系统相对复杂，成本较高，并且不具有可扩展性。

为了在保证对待命和工作两种喷头状态区分，避免干扰情况出现，同时简化其系统结构，提高可扩展性，本实用新型提供一种面向多材料打印的气动双作用生物3D打印喷头结构。

发明内容

本实用新型的技术方案如下：

一种面向多材料打印的气动双作用生物3D打印喷头结构包括至少两组挤出成形单元，所述的挤出成形单元包括下壳体、上壳体、外旋盖、活塞、内芯、压缩弹簧、料筒、内旋盖、快插接头和挤出针头；所述上壳体与下壳体连接，所述外旋盖通过螺纹与上壳体连接，所述快插接头与外旋盖连接，所述活塞安装与下壳体内部，所述压缩弹簧安装在活塞和下壳体之间，所述内芯与活塞连接，所述料筒安装在内芯中，料筒开口处通过螺纹连接一个内旋盖，所述的挤出针头安装在料筒的底部。

优选的，所述上壳体与下壳体通过螺钉紧密连接，接触面嵌入密封材料进行密封；所述快插接头与外旋盖通过螺纹连接，根据所安装接头规格不同可连接各种外径软管。

优选的，所述活塞可以在下壳体内部进行滑移运动，向下最大位移?h，活塞与下壳体之间安装密封圈实现密封；所述压缩弹簧安装在活塞和下壳体之间，弹簧处于压缩状态；所述上壳体的下表面可以限制滑移活塞被压缩弹簧弹出。

优选的，所述内芯可以随活塞一起滑移运动。

优选的，所述内旋盖包括内旋盖壳体、阀套、微型压缩弹簧、阀芯；所述阀套与内旋盖壳体之间通过螺钉连接在一起，阀套上均布两个径向通气孔；所述阀芯安装在阀套内部，可沿阀套内孔滑移运动，阀芯与阀套之间密封良好；所述微型压缩弹簧安装在阀芯与阀套之间，处于压缩状态；正常状态下阀芯在弹簧作用下将内旋盖壳体中心孔遮盖密封，内旋盖壳体顶部中心设有阀口。

优选的，所述旋盖、上壳体、下壳体、活塞、内芯和内旋盖组成一个腔体A；所述料筒、内旋盖和挤出针头组成一个腔体B；腔体A和腔B之间通过内旋盖结构隔开。