[实用新型]一种塔机回转运动紧急制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔机回转运动的紧急制动装置。

背景技术

如图1所示，塔机主要包括塔身100、回转下支座200、回转支承300、回转上支座400、吊臂500、平衡臂600、塔帽700、变幅小车800、套架900、驾驶室2000。塔身100由多个标准节连接而成，回转下支座200连接在塔身100上，回转支承300包括外圈和内圈，外圈固定在回转下支座200上，回转上支座400固定在内圈上，回转上支座400能相对于回转下支座200旋转，塔帽700与回转上支座400连接，吊臂500和平衡臂600连接在塔帽700上，变幅小车800滑动的设在吊臂500上，套架900上端与回转下支座200连接，在套架900上侧面横梁铰接有顶升油缸901，在套架上安装有支撑靠轮902，支撑靠轮902能在塔身100上滑动。

塔机的“顶升”操作是实现自升式塔机塔身高度变化以满足施工要求的过程。在“顶升”过程中，先让塔身100与之连接的回转下支座200分离，由顶升油缸901举起套架900以上的结构，新增标准节1000从套架开口处引进，参见图1中箭头方向，新增标准节1000与塔身100连接后形成新高度的塔身，然后降下套架900，塔身100与回转下支座200恢复连接，这就是塔机“顶升”的基本过程。当套架900被举起时，在套架900四周设有支撑靠轮902，套架900作上、下运动时，支撑靠轮902起导向和稳定作用。塔机的产品使用说明书规定：“顶升”时，吊臂500位于套架900的正前方，如图2所示，当塔身100与回转下支座200连接脱开后，严禁塔机作回转运动，而限制塔机不作回转运动的装置是塔机回转机构上设置的电磁制动器。

在“顶升”工况中，请参照图2，套架900以上被顶起的结构重量相对套架上顶升油缸铰点O点,在x-x和y-y方向产生的力矩保持相等，就是说，套架900以上结构重心通过O点，塔机处于平衡状态。

在“顶升”工况突遇停电时，回转机构电磁制动器会失效，由于风的作用，如图2所示，这时塔机回转支承以上的结构将绕回转支承中轴线O'点作圆周运动，随着吊臂500和平衡臂600的转角α增大。相对于O点，塔机前倾力矩将减小，后倾力矩将增大。现在分析吊臂500和平衡臂600较图2状态转过180°（即α=180°）时的情况：

“顶升”工况，塔机结构平衡时，如图2所示，设

①  吊臂500结构重量为W₁，重心为A₁点，距支撑点O点距离为L+L₁；

②  平衡臂600结构重量为W₂，重心为A₂点，距支撑点O点距离为L₂；

③  中间结构重量为W，重心为O'点，距支撑点O点距离为L/2。

参见图2，“顶升”工况对于O点平衡时则有

W₂L₂=W·L/2+W₁(L+L₁)——————①

当α=180°时，如图3所示，

由于O点固定位置不变，塔机上部结构绕O'点旋转，所以比较①式有

W₂(L₂+L)+ W·L/2＞W₁L₁——————②

这样，塔机在“顶升”时，相对于O点，前倾力矩和后倾力矩的平衡发生变化，随着α角增大至180°时，后倾力矩增至最大，前倾力矩减至最小，后倾力矩的大幅度增加会使套架结构变形、失稳或套架上支撑靠轮破坏失效。根据工地发生类似事故，塔机会出现如图4所示类似的状况，严重时上部结构会倾翻落地，造成机毁人亡的事故，即使塔机上部没有倾翻落地，要使上部恢复正常，也是较困难的事，所以现行塔机在设计上没有考虑“顶升”停电工况时的安全措施，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种塔机回转运动的紧急制动装置，该装置仅用于塔机“顶升”工况时突遇停电，塔机可能要产生回转运动时实施的紧急制动，可有效预防事故的发生。

为达到上述目的，一种塔机回转运动紧急制动装置，包括固定的支承大齿轮、回转支承及回转上支座，回转上支座固定在回转支承上，回转上支座能相对于支承大齿轮旋转；在回转上支座上活动的设有制动杆，制动杆的下端能穿过回转上支座，制动杆的位置与支承大齿轮的分度圆对应，在制动杆上设有支承件。