[实用新型]抓取式单链包胶辊道机

说明书

技术领域

本实用新型涉及传输设备，尤其涉及抓取式单链包胶辊道机。

背景技术

随着科技技术的进步，在物料传输中，从初期的单独使用皮带传输机、辊道机到后来开始使用机械手与辊道机共同作用，提高了传输的效率。然而，通过机械手抓取辊道机上的物料，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，提高工作可靠性的抓取式单链包胶辊道机。

本实用新型的技术方案是：包括机架、若干辊筒、支腿组件、电机、电机链轮、驱动链轮、传动轴和驱动链轮机架，

若干辊筒均布设在所述机架上，所述支腿组件通过机架连接板连接在所述机架的下方、且用于支撑所述机架，所述电机通过电机座连接在所述机架的中下部，所述电机链轮连接在所述电机上，所述驱动链轮通过所述传动轴连接在所述驱动链轮机架上，所述驱动链轮机架连接在所述机架上、且位于所述辊筒和电机之间；

所述辊筒位于所述驱动链轮的正上方的一端具有链轮，所述电机通过所述电机链轮带动所述驱动链轮，所述驱动链轮带动所述辊筒的链轮；

所述辊筒的链轮上可拆卸设有挡板，所述挡板的顶部设有感应器。

所述传动轴上设有隔套，所述隔套位于所述驱动链轮的两侧。

所述支腿组件具有四组、且分别位于所述机架下方的四角，相邻支腿组件之间设有支腿拉杆。

本实用新型在工作中，通过在辊筒的一侧设置电机动作，依次驱动电机链轮、驱动链轮和辊筒的链轮实现辊筒的动作，保证传输的可靠性；同时，在辊筒的链轮上设置挡板，一方面，起到罩板的作用，有利于遮挡灰尘等，另一方面，配合机械手动作，将物料往挡板一侧靠近，保证了抓取的可靠性；挡板上设置感应器，配合机械手动作，若出现物料从挡板翻出，发出警报，提高工作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的左视图；

图中1是辊筒，2是机架，3是机架连接板，4是支腿组件，5是支腿拉杆，6是电机座，7是电机，8是脚杯，9是挡板，10是传动轴，11是电机链轮，12是驱动链轮，13是驱动链轮机架，14是隔套,15是链轮，16是感应器。

具体实施方式

本实用新型如图1-3所示，包括机架2、若干辊筒1、支腿组件4、电机7、电机链轮11、驱动链轮12、传动轴10和驱动链轮机架13，

若干辊筒1均布设在所述机架2上，所述支腿组件4通过机架连接板3连接在所述机架2的下方、且用于支撑所述机架，所述电机7通过电机座6连接在所述机架2的中下部，所述电机链轮11连接在所述电机7上，所述驱动链轮12通过所述传动轴10连接在所述驱动链轮机架13上，所述驱动链轮机架13连接在所述机架2上、且位于所述辊筒和电机之间；

所述辊筒1位于所述驱动链轮的正上方的一端具有链轮15（另一端直接插入机架的孔内，实现旋转动作），所述电机通过所述电机链轮带动所述驱动链轮，所述驱动链轮带动所述辊筒的链轮，两两之间分别连接链条；

所述辊筒的链轮上可拆卸设有挡板9，所述挡板的顶部设有感应器16，感应器用于感应物料是否翻出挡板，提高工作的可靠性。

所述传动轴10上设有隔套14，所述隔套位于所述驱动链轮的两侧，保证驱动链轮动作的可靠性。

所述支腿组件4具有四组、且分别位于所述机架下方的四角，相邻支腿组件之间设有支腿拉杆5，提高支腿连接的稳固性。支腿组件的底部设有脚杯8，便于固定支腿组件，调整高度。

本实用新型在工作中，配合机械手抓取，将带辊筒的链条上的挡板调高，使得在机械手抓取时物料可以贴靠在挡板上，并将输出电机置于设备的中下部，方便维修。

同时，为了方便机械手插入辊道空隙从货物底部将货物托起码垛，机架需做成分段式；对于特殊要求的货物输送需要将辊筒表面包胶货包聚氨酯处理。