[实用新型]组合模板自动输送系统

说明书

技术领域

本实用新型属于形状识别技术领域，涉及一种自动输送，尤其涉及一种组合模板自动输送系统。

背景技术

随着建设工程施工和管理技术的不断进步，为提升效率、提高质量水平，许多工种都从“工地临时作业”向“工厂化标准作业”发展。建设工程组合模板采用新型材料、工厂标准作业，就是其中一项。

建设工程组合模板施工，先是要对各个构件进行模板排布，绘制出配模图，再以此进行工厂生产加工和现场组装。建设工程组合模板的模板排布，是根据构件模板面的尺寸，结合建筑模板及其组件的标准尺寸，进行排布。完全用人工排布，劳动强度大，工作效率低，且调整修改极其困难。

本申请人研发了一种能根据工程图自动生成组合模板的软件，并能根据模板设计图，经过切割打孔焊接得到对应的组合模板。然而，现有的检测方式是人工测量组合模板各个边的长度，而后手工记录；由于组合模板通常较长，且一个工程可能需要成千上万个组合模板，测量通常需要2-3人，且效率低下、精度不高。此外，模板种类繁多，且样式相似，需要将组合模板存放到设定的区域；现有的存放方式通过人工记录，放置的较为随意，为下次取用带来不便。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的组合模板检测及输送方式，以便克服现有检测、输送方式的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种组合模板自动输送系统，可识别模板的属性，并能将其输送至设定的存放位置，可大幅提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种组合模板自动输送系统，所述系统包括：四个距离检测单元、输送装置；输送装置分别连接各距离检测单元；

四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；

各距离检测单元包括水平设置的滑轨、设置于滑轨的距离探测器、与距离探测器连接的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；

所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板与马达或油缸连接。

一种组合模板自动输送系统，所述系统包括：组合模板属性识别单元、输送装置；输送装置连接组合模板属性识别单元；

所述组合模板属性识别单元包括距离检测单元，或者组合模板属性识别单元为标识识别装置；

所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；

各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板与马达或油缸连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组合模板属性识别单元包括若干距离检测单元；或者，所述组合模板属性识别单元仅包括一个距离检测单元。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组合模板属性识别单元包括四个距离检测单元，四个距离检测单元围成一个矩形，将组合模板围在中间。

作为本实用新型的一种优选方案，各距离检测单元包括水平设置的滑轨、设置于滑轨的距离探测器、与距离探测器连接的驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的组合模板自动输送系统，可识别模板的属性，并能将其输送至设定的存放位置，可大幅提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型组合模板自动输送系统的组成示意图；

图2为本实用新型组合模板自动输送系统的使用场景示意图；

图3为实施例三中本实用新型组合模板自动输送系统的使用场景示意图；

图4为实施例四中本实用新型组合模板自动输送系统的使用场景示意图；

图5为实施例六中本实用新型组合模板自动输送系统的使用场景示意图；

图6为本实用新型组合模板自动输送系统输送装置的组成示意图；

图7为本实用新型六边形组合模板自动输送系统的使用场景示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一