[实用新型]自走式园林锄草机

说明书

一、所属技术领域

本实用新型属于园林机械设备的技术改进，具体涉及一种自走式园林锄草机。

二、背景技术

目前，常用的园林锄草机械，是在手扶拖拉机后面附带着旋耕机进行作业，该机具机身长而高，不宜在树冠长势较低的环境里作业。中国专利公开的一种果园锄草机(201320483363.6)，虽然操作方便，工作效率高，同时也适宜在低化密植的果园内作业，但存在的问题是前行走轮在潮湿的地块内作业时易出现打滑的现象，另外，动力机构后面附带的锄草机构要靠人力提升，费时费工，劳动强度大，方向操作杆安装在机身一侧，调节范围小，若遇果树枝条遮挡操作者就无法随机前行。

三、发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自走式园林锄草机，为了实现上述目的，本实用新型解决的主要技术方案是由机架、柴油动力机、前后行走轮、变速器、传动皮带、离合器、液压升降机构、方向控制机构、动力输出轴、传动链条、锄草装置互相连接组成。具体结构是在机架(11)的前端装有一个前方向轮(9)，机架的上面装有柴油动力机(8)、变速器(21)，柴油动力机传动轮通过传动皮带(7)与离合器(22)上的传动轮互相连接。变速器左侧面装有齿轮泵(19)，底部装有高低速调节杆(20)，右侧面装有离合器(22)，变速器上面装有动力输出操作杆(3)、行走挡位操作杆(5)、离合器操作杆(6)、液压升降操作杆(4)，下面装有液压升降油缸(13)。变速器两侧装有传动半轴(23)，两传动半轴上各装有后行走轮(12)，机架的后面装有长度可调的套筒式方向控制杆(29)，套筒式方向控制杆下端连接部位内装有万向调节装置(24)，套筒式方向控制杆通过方向连接杆(10)与前方向轮(9)互相连接。变速器的后部设有固定架(17)，固定架的一侧装有前后两个传动轴，两传动轴上各装有动力输出链轮(18)和从动链轮(15)，两链轮通过动力输出传动链条(16)互相连接，传动链轮(25)又通过传动链条(26)与驱动链轮(28)互相连接，驱动链轮(28)两侧装有锄草刀驱动半轴(27)，两锄草刀驱动半轴上装有旋转式锄草装置(14)，旋转式锄草装置的中间通过连接装置固定着一个三角形锄草刀(1)，锄草装置上面装有防尘罩(2)。

本实用新型的优点：一是结构合理，制作简单，成本低廉；二是机身低，重量轻，转弯半径小，方向操作杆能在360°范围内可调，适应性强，操作维修方便，适宜在低化密植的果园内作业；三是工作效率高，大大减轻了体力劳动的工作量；四是锄掉的杂草能就地粉碎可做清肥使用，是理想的园林锄草机具。

四、附图说明

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图。

图中1.三角形锄草刀2.防尘罩3.动力输出操作杆4.液压升降操作杆5.行走挡位操作杆6.离合器操作杆7.传动皮带8.柴油动力机9.前方向轮10.方向连接杆11.机架12.后行走轮13.液压升降油缸14.旋转式锄草装置15.从动链轮16.动力输出传动链条17.固定架18.动力输出链轮19.齿轮泵20.高低速调节杆21.变速器22.离合器23.传动半轴24.万向调节装置25.传动链轮26.传动链条27.锄草刀驱动轴28.驱动链轮29.套筒式方向控制杆

五、具体实施方式

由图1-2所示的一种自走式园林锄草机，启动柴油动力机(8)后，将液压升降操作杆(4)向前扳动，锄草装置提升，传动皮带(7)带动离合器(22)，离合器又带动变速器(21)，只要搬动离合器操作杆(6)，就可实现离合器(22)与变速器(21)分离，再扳动行走挡位操作杆(5)，使变速器(21）中的齿轮啮合，放开离合器操作杆(6)，变速器(21)开始工作，变速器通过传动半轴(23)把动力传给后行走轮(12)，实现机具行走，再旋转套筒式方向控制杆(29)，实现前方向轮(9)行走的方向，套筒式方向控制杆长度可调，操作者可在360°范围内调整行走方向。当机具开始作业时，将液压升降操作杆(4)向后扳动，使锄草装置连接架(24)下降到合适位置，离合器(22)与变速器(21)分离，扳动动力输出操作杆(3)，放开离合器操作杆(6)，变速器上的动力输出轴通过动力输出链轮(18)、动力输出链条(16)、从动链轮(15)、传动链轮(25)、传动链条(26)、驱动链轮(28)将动力传输到锄草刀驱动轴(27)上，此时，旋转式锄草装置(14)和三角形锄草刀(1)同时开始作业，旋转式锄草装置漏锄的地面由三角形锄草刀来完成。锄草结束后，将液压操作杆(4)向前扳动，液压油缸(13)将锄草刀连接装置升起，再将离合器操作杆(6)向后扳动，使动力输出与锄草机具处于分离状态，将行走挡位操作杆(5)置于空挡位置即可。