[实用新型]一种用于金属复合板生产的自动码放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于金属复合板生产的自动码放装置。

背景技术

目前，在金属复合板生产过程中，加工时要求基板和覆板完全吻合，但由于基板和覆板的安装均采用人工吊装形式，很难保证一次吊装到位，需要操作人员手动调整，不仅造成操作人员劳动强度大，而且手动调整基板和覆板的位置具有一定的安全隐患。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种用于金属复合板生产的自动码放装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种用于金属复合板生产的自动码放装置，来解决在金属复合板生产过程中，人工吊装基板和覆板导致的操作人员劳动强度大、安全隐患大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于金属复合板生产的自动码放装置，包括机架、基板、覆板、伺服电机、丝杠、进给螺母、移动板、轴承座、支撑架、第一滑块、第一滑轨、吸取气缸、固定板、吸盘，所述的伺服电机位于机架顶部左侧下端，所述的伺服电机与机架螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机前端，所述的丝杠与伺服电机紧配相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母顶部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的轴承座位于丝杠前端，所述的轴承座与丝杠转动相连且与机架螺纹相连，所述的支撑架位于移动板顶部中心处，所述的支撑架与移动板螺纹相连，所述的第一滑块位于支撑架右侧下端，所述的第一滑块与支撑架螺纹相连，所述的第一滑轨贯穿第一滑块，所述的第一滑轨与第一滑块滑动相连且与机架螺纹相连，所述的吸取气缸位于支撑架顶部中心处，所述的吸取气缸与支撑架螺纹相连，所述的固定板位于吸取气缸底端中心处，所述的固定板与吸取气缸螺纹相连，所述的吸盘数量为若干件，所述的吸盘均布于固定板底端，所述的吸盘与固定板螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的吸盘数量优选为4件。

进一步的，所述的机架顶部左侧下端还设有定位柱，所述的定位柱与机架螺纹相连，所述的定位柱数量为2件，所述定位柱用于基板或覆板的横向定位。

进一步的，所述的机架顶部上端中心处还设有光电传感器，所述的光电传感器与机架螺纹相连，所述的光电传感器与用控制伺服电机动作。

进一步的，所述的机架底部下端还设有保护气缸，所述的保护气缸与机架螺纹相连。

进一步的，所述的保护气缸顶部还设有保护板，所述的保护板与保护气缸螺纹相连。

进一步的，所述的保护板顶部四角还设有导向板，所述的导向板截面形状为“7”字型，所述的导向板与保护板焊接相连，所述导向板用于横向和纵向定位。

进一步的，所述的导向板内壁还设有保护垫，所述的保护垫与导向板胶连相连，所述保护垫材质为橡胶，用于保护基板或覆板。

进一步的，所述的移动板底端左右两侧还设有第二滑块，所述的第二滑块与移动板螺纹相连。

进一步的，所述的第二滑块下端还设有第二滑轨，所述的第二滑轨与第二滑块滑动相连且与机架螺纹相连。

与现有技术相比，该用于金属复合板生产的自动码放装置，工作时，人工将基板吊装至机架顶部下端，吊装时使得基板与定位柱贴合，启动伺服电机，伺服电机通过丝杠将旋转运动转化成移动板的直线运动，当伺服电机到达设定位置时，吸取气缸带动吸盘向下运动，吸盘吸取基板，当吸取动作结束后，吸取气缸带动基板向上运动，当吸取气缸动作结束后，保护气缸推动保护板向上运动，伺服电机带动基板向上运动，当基板触发光电传感器时，伺服电机停止，吸取气缸带动基板向下运动，基板通过设置在保护板上的“7”字型导向板，精确停在机架上，同理，覆板也按相同的动作顺序精确停在基板上。该装置结构简单，基板和覆板能自动贴合，无需操作人员手工调整，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且消除了由于手工吊装产生的安全隐患。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型仰视图

机架     1     基板       2

覆板     3     伺服电机   4

丝杠     5     进给螺母   6

移动板   7     轴承座     8

支撑架   9     第一滑块   10

第一滑轨   11      吸取气缸     12

固定板     13      吸盘         14

定位柱     101     光电传感器   102