[实用新型]精雕机及其结构优化型自动上卸料系统

说明书

技术领域

本申请涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种精雕机及其结构优化型自动上卸料系统。

背景技术

现有精雕机的上卸料系统由供料装置与收料装置两部分构成，供料与收料不能同时共用同一个输送单元，导致精雕机结构复杂，造价成本较高。此外，现有精雕机上卸料机械手主要由真空吸盘、旋转气缸和伸缩气缸构成，伸缩气缸固定安装于升降安装基座上，伸缩气缸活塞杆的伸出或缩回带动真空吸盘完成取料或卸料。伸缩气缸运作时，速度太慢会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象；速度太快则冲击力大、抖动严重，会使物料脱落或者碰撞。此外，由于伸缩气缸伸缩行程有限，当待加工的玻璃片原料尺寸大小有变动时，必须同时调整料盒大小及伸缩气缸的位置，操作起来相当麻烦。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种结构优化型自动上卸料系统，包括：

机台；

设置于所述机台上的料盒单元，所述料盒单元包括于Y轴方向上并排设置的原料料盒及成品料盒；

设置于所述料盒单元第一侧的夹具单元；以及

设置于所述料盒单元第二侧的用以将所述原料料盒内物料输送至夹具单元并将夹具单元上已加工完成的物料输送至所述成品料盒内的输送单元；所述输送单元包括可实现X轴方向水平直线往复位移的上卸料机械手、设置于所述机台上以带动所述上卸料机械手实现Y轴方向水平直线往复位移的水平位移机构，以及设置于所述机台上以带动所述上卸料机械手实现Z轴方向直线往复位移的垂直位移机构。

进一步地，所述夹具单元上具有若干水平设置的加工位，所述上卸料机械手包括：

安装基座；

固定安装于所述安装基座上的直线进给模组；

固定安装于所述直线进给模组上的伸缩气缸；

固定安装于所述伸缩气缸活塞杆端部的旋转气缸；以及

固定安装于所述旋转气缸活塞杆端部的吸料组件；所述直线进给模组包括固定座、水平设置于所述固定座上并固定连接所述伸缩气缸的导轨组件，以及设置于所述固定座上以驱动所述伸缩气缸随所述导轨组件于X轴方向上水平直线往复运动的直线电机，所述伸缩气缸活塞杆的伸缩方向与所述导轨组件的直线往复运动方向一致。

进一步地，所述直线进给模组还包括第一接近开关，以及当所述伸缩气缸随所述导轨组件运动至零位位置时落入所述第一接近开关感应区的感应片，所述第一接近开关用以对所述感应片进行感应以控制所述直线电机。

进一步地，所述导轨组件包括配合设置于所述固定座上的直线导轨与滑块，所述伸缩气缸通过一安装支架固定至所述滑块上，所述直线电机输出轴的末端设置有电机螺母，所述安装支架上设置有固定所述电机螺母的电机螺母座。

进一步地，所述固定座上设置有限定所述滑块滑动行程的第一限位结构。

进一步地，所述直线电机为步进电机。

进一步地，所述吸料组件包括固定于所述旋转气缸活塞杆端部的吸盘支架、若干设置于所述吸盘支架上的真空吸盘，以及设置于所述吸盘支架上用于对物料产生感应信号以触发所述真空吸盘进行吸附动作的第二接近开关。

进一步地，所述真空吸盘的吸料端采用弹性软胶材料制成，所述吸盘支架上设置有在所述真空吸盘吸附物料时限定物料的第二限位结构。

进一步地，所述垂直位移机构包括固定连接所述上卸料机械手的第一导向组件，以及驱动所述上卸料机械手随所述第一导向组件于Z轴方向作垂直直线往复运动的第一动力源；所述水平位移机构包括固定连接所述垂直位移机构的第二导向组件，以及驱动所述垂直位移机构随所述第二导向组件于Y轴方向上水平直线往复运动的第二动力源。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种精雕机，包括作业系统及与所述作业系统配合设置的自动上卸料系统，所述自动上卸料系统为如上所述的结构优化型自动上卸料系统。

本申请的有益效果是：通过于机台上并排设置原料料盒及成品料盒，并于料盒单元的两相对侧分别设置夹具单元及输送单元，通过同一输送单元即可完成上卸料作业，机器结构简单，造价成本低；通过设置可驱动伸缩气缸于其活塞杆伸缩方向上水平直线往复运动的直线进给模组，实现伸缩气缸的微小平稳运动，有效减少伸缩气缸的震动与抖动，避免伸缩气缸出现“爬行”现象，保障上卸料的安全性；同时，通过设置直线进给模组使伸缩气缸的可运动距离延长，在玻璃片原料尺寸有变动时，无需调整伸缩气缸固定位置，操作更简单方 便。

附图说明