[实用新型]全虚拟手术模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全虚拟手术模拟装置，属于虚拟手术设备领域。

背景技术

人体解剖学是临床医学必修科目之一，目前多使用尸体，尸体经过一次解剖后即无法再次使用，且随着管理越来越严格，尸体越来越难得，教学难度增大。开发新的解剖教学工具极有必要。

三维重建是最近十几年发展迅猛的一项技术，广泛用于各个领域。在医学方面，主要是集中于骨、关节学科，口腔学科等，其技术基础源于对人体结构薄层扫描，通过特殊的软件，进行三维结构的重构，从而指导临床工作，运用CT三维重建的方法建立人体三维模型，基于全息投影，可将人体三维模型投影出来，完整再现人体的各个器官和结构。但是目前的人体三维模型仅仅只能用于教学，而不能用来模拟手术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全虚拟手术模拟装置，能够实现全虚拟的手术模拟，且能够实现手术过程的全感应监测，并进行分析。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种全虚拟手术模拟装置，包括全息投影装置、手术床和手术刀，所述手术床上设置控制装置，所述手术刀模拟装置包括手术刀，所述所述手术刀上设置有传感器装置，所述传感器装置与中央处理器连接。

进一步的，所述全息投影装置上设置有CT三维重建装置和全息投影仪。

进一步的，所述控制装置上设置有人体三维模型模拟动作操控键、人体三维模型局部放大设置键、模拟疾病设置键，所述的控制装置与CT三维重建装置连接。

进一步的，所述传感器装置包括位移传感器、角度传感器、速度传感器。

进一步的，所述中央处理器与CT三维重建装置连接。

进一步的，所述中央处理器上设置有模拟手术分析装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的全虚拟手术模拟装置，包括全息投影装置、手术床和手术刀模拟装置，全息投影装置可投影出一个三维的虚拟人体模型，手术刀模拟装置可在三维的虚拟人体模型上进行模拟手术，手术刀模拟装置上的传感器装置可监测手术刀的位移、角度、速度，手术刀模拟装置上的中央处理器上的模拟手术分析装置，可用于分析这些位移、角度、速度，从而分析手术效果的好坏，并进行纠正和辅导，手术床上设置有人体三维模型模拟动作操控键、人体三维模型局部放大设置键、模拟疾病设置键，可操控三维的虚拟人体模型的各种动作，各个器官以及各种病症。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如附图所示：本实施例的一种全虚拟手术模拟装置，包括全息投影装置1、手术床2和手术刀模拟装置3，所述手术床2上设置控制装置4，所述手术刀模拟装置3包括手术刀4，所述手术刀4上设置有传感器装置5，所述传感器装置5与中央处理器6连接。使用时，全息投影装置1可投影出一个三维的虚拟人体模型在手术床2上，手术刀模拟装置3可在三维的虚拟人体模型上进行模拟手术，手术刀模拟装置3上的传感器装置5可监测手术刀4的位移、角度、速度，中央处理器6上的模拟手术分析装置12，可用于分析这些位移、角度、速度，从而分析手术效果的好坏，并进行纠正和辅导，手术床2上设置有人体三维模型模拟动作操控键9、人体三维模型局部放大设置键10、模拟疾病设置键11，可操控三维的虚拟人体模型的各种动作，各个器官以及各种病症。

作为上述技术方案的进一步改进，所述全息投影装置1上设置有CT三维重建装置7和全息投影仪8。可用于储存和投影出一个三维的虚拟人体模型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制装置4上设置有人体三维模型模拟动作操控键9、人体三维模型局部放大设置键10、模拟疾病设置键11，所述的控制装置4与CT三维重建装置7连接。可用于控制全息投影装置1投影出不同状态的人体三维模型，以及人体三维模型上的各个器官和部位，同时可设置人体三维模型的各种不同的病症。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传感器装置5包括位移传感器、角度传感器、速度传感器。可监测手术刀4的位移、角度、速度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中央处理器6与CT三维重建装置7连接。中央处理器6可将手术刀模拟装置3的运动轨迹反馈给CT三维重建装置7，从而引起人体三维模型模拟手术状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中央处理器6上设置有模拟手术分析装置12。可用于分析这些位移、角度、速度，从而分析手术效果的好坏，并进行纠正和辅导。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。