[实用新型]一种书本自动收取收集装置

权利要求书

1.一种书本自动收取收集装置，包括箱体(50)，其特征在于：所述箱体(50)的顶板上具有放书槽(51)，箱体(50)的顶板上部固定有收取箱体(10)，收取箱体(10)的前部具有收入通孔(11)，收取箱体(10)的顶板的底面后部固定有推动气缸(12)，推动气缸(12)的主推杆(121)插套在收取箱体(10)的顶板底面中部固定有的支撑连接块(13)的中心通孔(131)中，主推杆(121)的顶部固定有连接板(14)，连接板(14)的两侧固定有夹持气缸(15)，两个夹持气缸(15)的推动杆上固定有夹持板(16)，夹持板(16)的底部固定有底部夹持块(17)，两个底部夹持块(17)相压靠；

箱体(50)的中部固定有横向隔板(52)，横向隔板(52)将箱体(50)分成上腔体(50a)和下腔体(50b)，放书槽(51)的下方的上腔体(50a)中固定有转动轴(541)，转动轴(541)上铰接有缓冲板(54)，缓冲板(54)的中部固定有缓冲弹簧(55)，缓冲弹簧(55)的另一端固定在上腔体(50a)中固定有的连接轴(53)上，连接轴(53)在缓冲板(54)的下方，缓冲板(54)的下方的上腔体(50a)中还固定有接近开关(56)，缓冲板(54)的下方的横向隔板(52)上具有缓冲垫板(57)，横向隔板(52)的左部具有书本下料孔(521)，横向隔板(52)的右部具有滑动长槽(522)，滑动块(61)插套在滑动长槽(522)中，滑动块(61)上固定有推杆(62)，推杆(62)的左端固定有推板(63)，推板(63)在缓冲垫板(57)的右侧，下腔体(50b)中固定有驱动电机(64)，驱动电机(64)的输出轴通过联轴器连接有转动螺杆(65)，转动螺杆(65)的两端铰接在下腔体(50b)的底板上固定有两个支撑块(66)上，滑动块(61)螺接在转动螺杆(65)中，书本下料孔(521)的下方的下腔体(50b)中固定有提升气缸(67)，提升气缸(67)的推动杆上固定有提升板(68)，提升板(68)在书本下料孔(521)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：所述横向隔板(52)的上平面上固定有第一竖直隔板(58)和第二竖直隔板(59)，第一竖直隔板(58)和第二竖直隔板(59)在缓冲垫板(57)的左侧和右侧处，推杆(62)插套在第二竖直隔板(59)上具有的滑动通孔(591)中。

3.根据权利要求2所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：所述滑动通孔(591)中套有耐磨滑套(592)，耐磨滑套(592)固定在滑动通孔(591)的内侧壁上，推杆(62)插套在耐磨滑套(592)中。

4.根据权利要求3所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：所述第一竖直隔板(58)的底部具有移动通槽(581)，移动通槽(581)与推板(63)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：所述箱体(50)的左侧板处于上腔体(50a)处具有取书孔(501)。

6.根据权利要求5所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：所述横向隔板(52)的中部顶面具有凹槽(523)，多个弹簧(524)插套在凹槽(523)中并固定在凹槽(523)的底面上，多个弹簧(524)的上端固定在缓冲垫板(57)的底面上。

7.根据权利要求6所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：连接杆(69)的两端固定在两个支撑块(66)上，连接杆(69)插套在滑动块(61)上。

8.根据权利要求1所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：所述收取箱体(10)的顶板上固定有第一接近开关(20)和第二接近开关(30)，第一接近开关(20)在收入通孔(11)的顶部，第一接近开关(20)的感应头竖直向下伸出收入通孔(11)的上侧壁，第二接近开关(30)在箱体(10)的顶板的中部，第二接近开关(30)的感应头竖直向下伸出箱体(10)的顶板的底面。

9.根据权利要求8所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：所述连接板(14)的左右两侧固定有固定板(141)，夹持气缸(15)固定在固定板(141)上，夹持气缸(15)的推动杆穿过固定板(141)并固定有夹持板(16)；两个底部夹持块(17)相压靠的一侧壁上固定有缓冲垫(171)。

10.根据权利要求9所述的一种书本自动收取收集装置，其特征在于：所述夹持板(16)上固定有书本检测用接近开关(40)。