[实用新型]高稳定性精雕机及其自动上卸料机械手

权利要求书

1.一种高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，包括：

安装基座；

固定安装于所述安装基座上的直线进给模组；

固定安装于所述直线进给模组上的伸缩气缸；

固定安装于所述伸缩气缸活塞杆端部的旋转气缸；以及

固定安装于所述旋转气缸活塞杆端部的吸料组件；所述直线进给模组包括固定座、设置于所述固定座上并固定连接所述伸缩气缸的导轨组件，以及设置于所述固定座上以驱动所述伸缩气缸随所述导轨组件直线往复运动的直线电机，所述伸缩气缸活塞杆的伸缩方向与所述导轨组件的直线往复运动方向一致。

2.如权利要求1所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，所述直线进给模组还包括第一接近开关，以及当所述伸缩气缸随所述导轨组件运动至零位位置时落入所述第一接近开关感应区域的感应片，所述第一接近开关用以对所述感应片进行感应以控制所述直线电机。

3.如权利要求1所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，所述导轨组件包括配合设置于所述固定座上的直线导轨与滑块，所述伸缩气缸通过一安装支架固定至所述滑块上，所述直线电机输出轴的末端设置有电机螺母，所述安装支架上设置有固定所述电机螺母的电机螺母座。

4.如权利要求3所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，所述固定座上设置有限定所述滑块滑动行程的第一限位结构。

5.如权利要求4所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，所述第一限位结构为于所述滑块滑行方向上对应设置于所述滑块两相对侧的第一限位柱。

6.如权利要求1至5中任一项所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，所述直线电机为步进电机。

7.如权利要求1至5中任一项所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，所述吸料组件包括固定于所述旋转气缸活塞杆端部的吸盘支架、若干设置于所述吸盘支架上的真空吸盘，以及设置于所述吸盘支架上用于对物料产生感应信号以触发所述真空吸盘进行吸附动作的第二接近开关。

8.如权利要求7所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，所述真空吸盘的吸料端采用弹性软胶材料制成，所述吸盘支架上设置有在所述真空吸盘吸附物料时限定物料的第二限位结构。

9.如权利要求8所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，所述第二限位结构为至少设置于所述吸盘两相对侧的第二限位柱，且所述第二限位柱的长度相同。

10.一种高稳定性精雕机，其特征在于，包括机床及设置于所述机床上的自动上卸料机械手，所述自动上卸料机械手为如权利要求1至9中任一项所述的高稳定性精雕机自动上卸料机械手。