[实用新型]一种分布式染色助剂自动计量传送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种染色助剂配送系统，特别涉及一种分布式染色助剂自动计量传送系统，属于染色助剂设备领域。

背景技术

现有技术中，染整企业染色生产车间采用人工称取、运送助剂的传统方式，即所需助剂使用电子称进行手工称取，再使用推车将助剂运送至指定染机位置，该方式存在易称错助剂、称量助剂不准确、运送助剂漏料从而导致产品质量不稳定、助剂浪费大等问题；市场上出现的助剂自动计量配送系统，采用“总线式”配送方式，即一条助剂输送总管道，至各个机台管道分支使用三通阀控制，其不足之处，当某一个三通阀出现故障时，将导致整个助剂自动计量配送系统停止工作，使用不灵活。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种分布式染色助剂自动计量传送系统，能够实现自动称料和分布式送料，使用更加方便灵活。

（二）技术方案

    本实用新型的分布式染色助剂自动计量传送系统，供料系统、称料系统、传料系统和用料终端；所述供料系统包括多个助剂桶，所述助剂桶分别通过一分管连接到总管上；所述每一分管上设置有一电控阀；所述电控阀连接到PLC控制器；所述称料系统包括抽料泵、变频器和质量流量计；所述抽料泵和质量流量计分别安装于总管上；所述抽料泵控制端连接到变频器，所述变频器连接到PLC控制器；所述PLC控制器还连接质量流量计；所述传料系统包括传料机械手和分布式送料管道座；所述分布式送料管道座上设置有多个管道口；所述管道口通过管道分别连接到一用料终端；所述传料机械手输入口与总管输出端安装；所述传料机械手输出端设置有卡扣式管道接口；所述传料机械手与PLC控制器电连接；所述PLC控制器通过串口通信与工控机连接，工控机连接到交换机；所述交换机连接有中控系统；所述工控机上设置有输入键盘和条形码扫描口。

进一步地，所述传料机械手由前后活动件、上下活动件和左右活动件构成；所述上下活动件安装于前后活动件的伸缩端；所述左右活动件安装于上下活动件的伸缩端；所述总管通过输料管连接到卡扣式管道接口。

进一步地，所述卡扣式管道接口与管道口活动嵌合。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的分布式染色助剂自动计量传送系统，（1）助剂计量实现闭环控制，实现助剂自动化计量，该方法代替人工称量，具有计量便捷、快速、准确等优点；采用“一机台一独立管道”分布式传送方式，应用机械手选择对应管道，保证助剂正确传送至指定机台，具有正确传送、便于维护等优点；由于一个机台配备一条独立管道，即使某一条管道出现故障，也不影响其他机台助剂传送，系统更具灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的分布式染色助剂自动计量传送系统，供料系统、称料系统、传料系统和用料终端12；所述供料系统包括多个助剂桶1，所述助剂桶1分别通过一分管2连接到总管3上；所述每一分管2上设置有一电控阀4；所述电控阀4连接到PLC控制器5；所述称料系统包括抽料泵6、变频器7和质量流量计8；所述抽料泵6和质量流量计8分别安装于总管3上；所述抽料泵6控制端连接到变频器7，所述变频器7连接到PLC控制器5；所述PLC控制器5还连接质量流量计8；所述传料系统包括传料机械手9和分布式送料管道座10；所述分布式送料管道座10上设置有多个管道口11；所述管道口11通过管道分别连接到一用料终端12；所述传料机械手9输入口与总管3输出端安装；所述传料机械手9输出端设置有卡扣式管道接口13；所述传料机械手9与PLC控制器5电连接；所述PLC控制器5通过串口通信与工控机14连接，工控机14连接到交换机15；所述交换机15连接有中控系统16；所述工控机14上设置有输入键盘（未图示）和条形码扫描口（未图示）。

其中，所述传料机械手9由前后活动件17、上下活动件18和左右活动件19构成；所述上下活动件18安装于前后活动件17的伸缩端；所述左右活动件19安装于上下活动件18的伸缩端；所述总管3通过输料管连接到卡扣式管道接口13。所述卡扣式管道接口13与管道口11活动嵌合。

 本实用新型的分布式染色助剂自动计量传送系统工作过程如下：

（1）作业信息获取：工控机可由3种途径获取生产单号，进而获悉作业具体信息包括需称量助剂名称、助剂编号、助剂重量、目标机台名称、机台编号等；其三种途径分别是：通过交换机传递过来的数据、条形码扫描口扫描得到的信息和手工录入信息。