[实用新型]一种用于自动排插机的排插装置

权利要求书

1.一种用于自动排插机的排插装置，其包括支座，其特征在于：所述支座的一侧间距设置有两竖板，所述竖板的一侧连接有一U形板，所述U形板包括一横板及两侧板，两所述侧板之间连接有一丝杆，所述丝杆上设置有并列设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括连接所述丝杆的第一固定板及设置于所述第一固定板侧面上部的第一驱动杆装置，所述第一驱动杆装置下部通过所述第一驱动杆装置内的第一连杆连接有一“L”字形第一压板，所述第一压板能够随所述第一驱动杆装置上下移动，所述第一压板的底部设置有能够抓取和排插工件的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动排插机的排插装置，其特征在于：所述第一压板下部设置有一凹槽，所述抓取装置包括设置于所述第一压板上的第二驱动杆装置及连接所述第二驱动杆装置的压头，所述压头设置于所述凹槽内，所述第二驱动杆装置设置于所述凹槽的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动排插机的排插装置，其特征在于：所述第二机械手包括连接所述丝杆的第二固定板及设置于所述第二固定板侧面上部的第三驱动杆装置，所述第三驱动杆装置下部通过所述第三驱动杆装置内的第二连杆连接有一“L”字形第二压板。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动排插机的排插装置，其特征在于：所述支座的一侧分别设置有第一气泵、第二气泵及第三气泵，所述第一气泵连接所述第一驱动杆装置，所述第二气泵连接所述第二驱动杆装置，所述第三气泵连接所述第三驱动杆装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动排插机的排插装置，其特征在于：所述U形板的一侧设置有驱动所述丝杆转动的驱动电机。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动排插机的排插装置，其特征在于：所述第一压板及所述第二压板上均设置有光电感测器。