[实用新型]一种移载机械手

权利要求书

1. 一种移载机械手，包括手臂和设置在手臂前端的握持部，其特征是，所述手臂具有一支点，手臂至少能够在自身延伸方向所在平面内绕所述支点旋转，且握持部能够相对于手臂前伸和后退，同时所述手臂和握持部中至少一个能够调节垂直于手臂旋转方向的高度。

2. 根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征是，所述握持部能够在平行于手臂旋转方向的平面内旋转。

3. 根据权利要求1或2所述的一种移载机械手，其特征是，所述握持部能够在垂直于所述手臂旋转方向的平面内旋转。

4. 根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征是，包括一升降装置，所述手臂和握持部设置在所述升降装置上能够整体调节高度。

5. 根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征是，所述手臂上安装一丝杆驱动装置，丝杆驱动装置驱动所述握持部相对于手臂前伸和后退。

6. 根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征是，所述手臂前端设有第一电机，所述握持部设置在第一电机的输出端，所述第一电机驱动握持部在平行于手臂旋转方向的平面内旋转。

7. 根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征是，所述手臂前端设有第二电机，所述握持部设置在第二电机的输出端，所述第二电机驱动握持部在垂直于手臂旋转方向的平面内旋转。

8. 根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征是，所述握持部为针板或者负压吸盘。