[实用新型]用于PCB板自动分拣机的送料装置有效
| 申请号： | 201520327575.4 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204656969U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 马振鹤;姚学练;张成龙;杜文帅;杨鹏;李琛;廖红坤 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 110819 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 pcb 自动 分拣 装置 | ||
1.一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，其特征在于：还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动分拣机的送料装置，其特征在于：所述机械手(3)包括顶板(10)、夹板(11)和电动推拉杆(12)，顶板(10)的顶部与连接杆(8)连接，顶板(10)的底部设有机械手行走轨道(13)，2个夹板(11)的顶部均安装在机械手行走轨道(13)上且与其滑动连接，顶板(10)的底部设有2个电动推拉杆(12)，2个电动推拉杆(12)各连接一个夹板(11)。
3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动分拣机的送料装置，其特征在于：传送带(1)的两侧均设有一个推拉气缸(14)，所述2个推拉气缸(14)相互对称设置；每个推拉气缸(14)上均安装有1块限位挡板(15)，2块限位挡板(15)对称设置。
4.根据权利要求3所述的用于PCB板自动分拣机的送料装置，其特征在于：限位挡板(15)由横向挡板(16)、纵向挡板(17)和导向板(18)，纵向挡板(17)的长边与传送带的运动方向平行，横向挡板(16)通过导向板(18)与纵向挡板(17)连接，横向挡板(16)与纵向挡板(17)相互垂直布置。
5.根据权利要求4所述的用于PCB板自动分拣机的送料装置，其特征在于：所述夹板(11)的断面形状为“L”形。
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