[实用新型]一种电动摆渡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及复合材料板制作领域，尤其涉及的是一种用于接载运输小车的电动摆渡车。

背景技术

在复合材料板自动生产中工序中，需要利用运输小车对板材进行运输，例如将传送线上生产的板材运输到养护窑中养护。实际生产中，生产车间的地面上一般设置有便于运输小车移动的导向轨道，通过人工推动运输小车在这些导向轨道中移动。由于运输小车中承载有板材，因此人工推车时十分费力，而且移动缓慢，降低生产效率。当然，也有在运输小车上装配电机的解决方案，但是这种做法需要对原来的运输小车进行极大工程的改造，成本高，同时改造后的运输小车生产难度较大，不利于作常规运输工具使用。另外，带有电机的运输小车必须按照设置好的轨道运行，无法跨轨道动作，在运输时也存在较大的不方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动摆渡车，用于接载运输小车，将运输小车上的板材送入下一道工序，使板材运输更加方便，提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：一种电动摆渡车，包括支架和安装在支架上的行走电机，所述支架底部安装有车轮，所述车轮通过传动轴连接行走电机，其中，所述支架上包括至少一个将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的推拉结构；所述支架上还设置有至少两条用于运输小车移动的导向轨道，所述导向轨道两端分别设置有可伸出或隐藏的电动挡板；

所述推拉结构包括推拉杆、推拉电机和推拉杆位置传感器，所述推拉杆位置传感器感应推拉杆的位置，推拉电机根据推拉杆位置控制推拉杆伸出或收回；所述推拉杆一端设置有用于推动或钩拉运输小车的挡钩和挡钩电机，所述挡钩电机控制挡钩伸出或隐藏。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉结构设置两个，两个推拉结构中心对称设置，两个推拉结构配合先后伸出或收回完成将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的动作。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉结构还包括导向槽，所述推拉杆一侧固定设置有滑块，所述滑块卡入导向槽中滑动设置，所述推拉杆位置传感器设置在导向槽一侧，对滑块位置进行感应。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆一侧设置有导向杆，所述推拉杆侧面固定连接有滑套，所述滑套套在导向杆上滑动设置。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆底部固定设置有齿条，所述推拉电机通过传动齿轮齿合连接齿条。

所述的电动摆渡车，其中，所述支架两侧设置有行走传感器，所述行走传感器感应铺设在地面上的轨道的位置，行走电机根据行走传感器的信号进行动作。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆位置传感器和行走传感器的安装座上均设置有调节凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构巧妙，极大的提高了复合材料板材生产的自动化程度，自动对运输小车进行装卸，无需人工操作即可完成对板材的运输转移，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中电动摆渡车的结构示意图。

图2是图1中K处的放大图。

图3是推拉杆端部挡钩的结构示意图。

图4是推拉杆端部挡钩的内部结构剖视图。

图5是本实用新型中电动摆渡车工作原理的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型公开了一种电动摆渡车，如图1所示，包括支架100和安装在支架100上的行走电机200，支架100底部安装有车轮110，车轮110通过传动轴210连接行走电机200。支架100上还设置有两个推拉结构，该推拉结构的作用是配合动作将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出（参见下面工作原理）。支架100上还设置有至少两条用于运输小车移动的导向轨道120，当推拉结构拉动运输小车时，运输小车沿着该导向轨道120滑动进入支架100中。为了使运输小车可以稳定的停止在支架100上，由电动摆渡车对其进行运输，本实用新型在导向轨道120的两端分别设置有可伸出或隐藏的电动挡板130，该电动挡板130伸出时，可以阻碍运输小车车轮在导向轨道120上滚动，从而限制运输小车的位置，使其稳定的静置在支架100上（参见图2）。