[实用新型]一种门式起重机大车行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于行走驱动技术领域，具体涉及一种门式起重机大车行走机构。

背景技术

现今在建设大型钢结构制造时，多采用大吨位重载起重机作业，起重机两侧的行走车轮通常采用单轨道单排结构，使用车轮较多，占用的轨道较长，容易对地面人员及车辆作业造成影响，并且起重机的灵活性差，作业效率低，由于这种情况的存在，有必要对现有起重机大车行走机构进行改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单、安全性好、稳定性强的门式起重机大车行走机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种门式起重机大车行走机构，它包括大平衡梁，其特征在于：所述的大平衡梁两端均设置有中平衡梁，所述的中平衡梁两端均设置有小平衡梁，所述的小平衡梁两端均设置有液压系统，所述的液压系统连接有转向系统，所述的转向系统连接有车轮架机构，所述的车轮架机构前部连接有主动轮，所述的车轮架机构后部连接有从动轮，所述的主动轮连接有三合一驱动装置，所述的三合一驱动装置安装在车轮架机构上，所述的三合一驱动装置为制动器、减速器、电动机组成。

所述的主动轮和从动轮均轴承连接车轮架机构。

所述的小平衡梁两端通过连接轴固定连接车轮架机构。

所述的中平衡梁两端通过连接轴固定连接小平衡梁。

所述的大平衡梁两端通过连接轴固定连接中平衡梁。

所述的主动轮和从动轮均为轮胎。

所述的三合一驱动装置的输出端与主动车轮轴传动连接。

本实用新型的有益效果：大平衡梁两端均连接中平衡梁，中平衡梁两端均连接小平衡梁，小平衡两端均连接液压系统，液压系统连接转向系统，整体结构合理、紧凑，三合一驱动装置的使用保证了动力的安全性，安装在车轮架机构上的转向系统提高了机构的灵活性，小平衡梁、中平衡梁、大平衡梁、液压系统保证了机构的稳定性，总的本实用新型具有结构简单、安全性高、操作方便、价格低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种门式起重机大车行走机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种门式起重机大车行走机构的左视图。

图中：1、大平衡梁  2、中平衡梁  3、小平衡梁  4、液压系统  5、转向系统  6、车轮架机构  7、主动轮  8、从动轮  9、三合一驱动装置  10、主动车轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种门式起重机大车行走机构，它包括大平衡梁1，所述的大平衡梁1两端均设置有中平衡梁2，所述的中平衡梁2两端均设置有小平衡梁3，所述的小平衡梁3均设置有液压系统4，所述的液压系统4连接有转向系统5，所述的转向系统5连接有车轮架机构6，所述的车轮架机构6前部连接有主动轮7，所述的主动轮7连接有三合一驱动装置9，所述的车轮架机构6后部连接有从动轮8，所述的三合一驱动装置9安装在车轮架机构6上，所述的三合一驱动装置9为制动器、减速器和电动机组成。

本实用新型在实施时，大平衡梁两端连接中平衡梁，中平衡梁两端连接小平衡梁，小平衡两端连接液压系统，液压系统连接转向系统，三合一驱动装置启动带动主动轮行走，安装在车轮架机构上的转向系统调节行走方向，小平衡梁、中平衡梁、大平衡梁、液压系统不断调整使起重机平稳运行，总的本实用新型具有结构简单、安全性高、操作方便、价格低廉的优点。

实施例2

如图1和图2所示，一种门式起重机大车行走机构，它包括大平衡梁1，所述的大平衡梁1两端均设置有中平衡梁2，所述的中平衡梁2两端均设置有小平衡梁3，所述的小平衡梁3均设置有液压系统4，所述的液压系统4连接有转向系统5，所述的转向系统5连接有车轮架机构6，所述的车轮架机构6前部连接有主动轮7，所述的主动轮7连接有三合一驱动装置9，所述的车轮架机构6后部连接有从动轮8，所述的三合一驱动装置9安装在车轮架机构6上，所述的三合一驱动装置9为制动器、减速器和电动机组成。

所述的主动轮7和从动轮8均轴承连接车轮架机构6。

所述的小平衡梁3两端通过连接轴固定连接车轮架机构6。

所述的中平衡梁2两端通过连接轴固定连接小平衡梁3。

所述的大平衡梁1两端通过连接轴固定连接中平衡梁2。

所述的主动轮7和从动轮8均为轮胎。

所述的三合一驱动装置9的输出端与主动车轮轴10传动连接。

本实用新型在实施时，主动轮和从动轮均轴承连接车轮架机构，小平横梁两端通过连接轴固定连接车轮架机构，主动轮和从动轮均为轮胎，大平衡梁两端连接中平衡梁，中平衡梁两端连接小平衡梁，小平衡两端连接液压系统，液压系统连接转向系统，三合一驱动装置启动带动主动轮胎开始转动，从动轮胎随着转动，和轮胎相连的车轮架机构开始行走，转向系统调节行走方向，小平衡梁、中平衡梁、大平衡梁、液压系统不断调整使起重机平稳运行，总的本实用新型具有结构简单、安全性高、操作方便、价格低廉的优点。