[实用新型]ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统

权利要求书

1.一种ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于其包括辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手、控制系统和喷粉玻璃传输系统，其中所述辊道输入输出系统包括输送ITO喷粉玻璃的辊轮，在辊道输入输出系统的一侧边或两侧边设有至少一个玻璃存放台；所述自动机械手包括吸盘（10）、气动系统（11）、精密控制伺服驱动（12）和气管（13），其中所述吸盘（10）通过气管（13）与所述气动系统（11）相连接，所述精密控制伺服驱动（12）与所述吸盘连接并能带动吸盘（10）上下移动；所述喷粉玻璃传输系统的主体设在辊道输入输出系统和玻璃存放台之上，喷粉玻璃传输系统与所述吸盘（10）或所述自动机械手相连接并驱动所述吸盘（10）在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动；所述控制系统通过线路分别与所述辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接。

2.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于辊道输入输出系统还包括辊道电机架和辊道电机，所述辊轮设置在辊道电机架上，所述辊轮由辊道电机驱动；在所述辊道输入输出系统的末端设有玻璃定位器，在辊道输入输出系统的辊轮之间设有光电感应器或计数器。

3.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于所述玻璃存放台包括导轮、导轨和存放台，所述存放台设置在导轮上并与导轨活动连接。

4.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于所述自动机械手还包括与所述精密控制伺服驱动（12）相连接的复位器。

5.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于所述喷粉玻璃传输系统包括精密伺服电机驱动，精密伺服电机驱动与所述自动机械手相连接并带动吸盘（10）或自动机械手在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动。

6.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于所述控制系统包括与电源相连接的控制开关，分别与辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接的PLC单元，与PLC单元相连接的控制箱驱动器和触摸显示屏。