[实用新型]一种全方位球形机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201520325510.6 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204736941U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 任芸丹 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 球形 机器人 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种全方位球形机器人驱动装置，包含球体；其特征在于：所述球体内设置有水平放置且可转动的支撑杆；所述支撑杆的一端设置在转向电机的输出轴上，中部设置有驱动装置；所述驱动装置包含驱动电机；所述驱动电机固定在支撑杆的中部，其输出轴上设置有竖直设置且可转动的摆杆；所述支撑杆的另一端和驱动装置上分别设置有平衡块；所述转向电机固定在球体上，通过支撑杆使驱动装置转动；所述球体内设置有控制板和电源；所述驱动电机和转向电机分别和控制板连接。
2.根据权利要求1所述的全方位球形机器人驱动装置，其特征在于：所述控制板上设置有伸出球体外的信号线。
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