[实用新型]自动卡盘

权利要求书

1.自动卡盘，其特征在于，包括四方孔(1)、卡爪驱动机构(2)、控制系统(3)、卡盘体(4)及活动卡爪(5)；卡爪驱动机构(2)包括行星小齿轮(21)、太阳齿轮(22)及螺旋槽(23)；自动卡盘的主体为卡盘体(4)，自动卡盘的一侧设置有控制系统(3)；卡盘体(4)呈圆形，卡盘体(4)的一侧面设置有活动卡爪(5)，活动卡爪(5)设置有三个，活动卡爪(5)以导向辐射状结构的形式排列于卡盘体(4)上，活动卡爪(5)与卡盘体(4)相接处的一侧背面设置有螺纹；卡盘体(4)的一侧面设置有卡爪驱动机构(2)，卡爪驱动机构(2)与活动卡爪(5)均位于卡盘体(4)的同一侧面，卡盘体(4)的边缘位置设置有小齿轮(41)，小齿轮(41)上设置有四方孔(1)；卡爪驱动机构(2)内靠近卡盘体(4)中心位置设置有太阳齿轮(22)，卡爪驱动机构(2)内位于卡盘体(4)边缘位置上设置有行星小齿轮(21)，行星小齿轮(21)和太阳齿轮(22)采用啮合的连接方式，行星小齿轮(21)和小齿轮(41)采用啮合的连接方式；卡爪驱动机构(2)内设置有螺旋槽(23)，螺旋槽(23)呈蝶形伞状，螺旋槽(23)上设置有平面螺纹，螺旋槽(23)上的平面螺纹和活动卡爪(5)背面的螺纹相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动卡盘，其特征在于，卡爪驱动机构(2)采用行星轮系传动机构。

3.根据权利要求1所述的自动卡盘，其特征在于，控制系统(3)为电磁继电控制器。