[实用新型]工件高度分拣装置

权利要求书

1.一种工件高度分拣装置，其特征在于：它包括机座(10)、机台(4)、支架、工件压入装置、放置座固定装置和工件分拣装置；机台(4)位于机座(10)上方且可调式连接在机座(10)上，支架下端固定连接在机座(10)的两侧；工件压入装置的上端连接在支架顶部，下端位于工件(18)上；放置座固定装置滑动连接在机座(10)的一端，工件分拣装置水平设置且其一端与支架连接，另一端与工件(18)的设定高度齐平；所述的工件分拣装置包括分别位于工件(18)两侧且平行设置的合格品气缸推送装置和废品推送装置，其中合格品气缸推送装置的自由端与工件(18)的顶端齐平，废品推送装置位于合格品气缸推送装置的下方且废品推送装置的自由端与合格品气缸推送装置之间通过联动机构连接，该联动机构位于远离放置座固定装置的机台(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的工件高度分拣装置，其特征在于：该分拣装置还包括工件放置座(6)，所述的工件放置座(6)为多个且沿直线排列，工件压入装置上设有与工件放置座(6)数量对应的压爪(7)，机台(4)上设有用于通过工件(18)的通孔(19)，机座(10)的上端面上具有与通孔(19)位置及数量相对应的放置槽(21)，工件放置座(6)滑动连接在通孔(19)和放置槽(21)中，工件放置座(6)的上端面具有供工件(18)放置的基准面。

3.根据权利要求2所述的工件高度分拣装置，其特征在于：所述的合格品气缸推送装置包括第一驱动气缸(29)和第一推板(9)，第一驱动气缸(29)的缸体固定连接在支架侧壁上，第一驱动气缸(29)的活塞杆自由端与第一推板(9)的一端固定连接，第一推板(9)的另一端滑动连接在机台(4)的底部，并且第一推板(9)的下底面到工件放置座(6)上放置槽(21)的基准面的距离为工件(18)的高度公差的下限。

4.根据权利要求3所述的工件高度分拣装置，其特征在于：所述的废品推送装置包括第二推板(14)，第二推板(14)滑动连接在机台(4)的底部且第二推板(14)位于第一推板(9)的下方；所述的联动机构包括齿轮(16)、上齿条(13)和下齿条(15)，齿轮(16)通过轴连接在齿轮固定板(17)，齿轮固定板(17)固定连接在机台(4)的下端面上，上齿条(13)的一端与第一推板(9)的侧边连接，另一端位于齿轮(16)上方且与齿轮(16)啮合，下齿条(15)的一端与第二推板(14)的侧边连接，另一端位于齿轮(16)下方且与齿轮(16)啮合。

5.根据权利要求2所述的工件高度分拣装置，其特征在于：所述的放置座固定装置包括放置座锁紧推板(1)，它滑动连接在机座(10)的上端面上，放置座锁紧推板(1)沿工件(18)的排列方向设有用于锁定工件放置座(6)的长通槽(2)，长通槽(2)的一端延伸至放置座锁紧推板(1)靠近工件放置座(6)的一端并贯穿；所述的工件放置座(6)的上端具有对称设置的斜面(5)，长通槽(2)的横截面下端与工件放置座(6)相配合，上端设有与工件放置座(6)的斜面(5)卡接的长斜面(24)；所述的放置座锁紧推板(1)的上端面以长通槽(2)的长度方向为中心线向两侧倾斜，其中一侧倾斜面为合格品的落料面，另一侧倾斜面为废品的落料面。

6.根据权利要求5所述的工件高度分拣装置，其特征在于：所述的工件放置座(6)的底部固定连接有导杆(22)，机座(10)的放置槽(21)的槽底设有导杆孔(20)，导杆(22)的下端滑动连接在导杆孔(20)内；导杆(22)上套接有弹簧(23)，弹簧(23)的上端与工件放置座(6)的底面抵紧，下端与放置槽(21)的槽底抵紧。

7.根据权利要求4所述的工件高度分拣装置，其特征在于：所述的机台(4)下底面的两端分别固定连接有供工件分拣装置的自由端滑动的导轨组件，每个导轨组件包括供第一推板(9)滑动连接的上导轨(11)和供第二推板(14)滑动连接的下导轨(12)，并且上导轨(11)的上端面与机台(4)的下底面连接，下导轨(12)的上端面与上导轨(11)的下端面连接；上齿条(13)与第一推板(9)的连接处、以及下齿条(15)与第二推板(14)的连接处均位于导轨组件端部的外侧。