[实用新型]一种叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，具体涉及一种叉车。

背景技术

随着现代工业的高速发展，生产安全已被各企业管理阶层高度重视，叉车作为现代工业生成中重要的物流搬运工具，其行驶及堆垛作业操作极其频繁，但由于缺乏有效的监控手段，使它的安全操作存在一定风险，每年都会有很多安全事故发生，而其中违章操作则是安全事故中最常见的。

发明内容

本申请提供一种安全性能高的叉车。

一种实施例中提供一种叉车, 包括车架、门架、行走驱动电机、起升液压泵站和车辆控制器总成，门架、行走驱动电机、起升液压泵站和车辆控制器总成安装在车架上，车辆控制器总成分别与行走驱动电机和起升液压泵站电性连接，还包括位置传感器，位置传感器安装在门架上，且与车辆控制器总成电性连接，位置传感器用于监测门架起升高度并生成门架高度信息并发送给车辆控制器总成，车辆控制器总成根据获取的门架高度信息控制行走驱动电机和起升液压泵站，实现对叉车速度和门架起升高度的控制。

进一步地，位置传感器包括高位低速传感器和起升限位传感器，高位低速传感器和起升限位传感器分别与车辆控制器总成电性连接；高位低速传感器用于生成门架高位信息，所述车辆控制器总成根据获取的高位信息控制行走驱动电机，实现控制叉车速度；起升限位传感器用于生成门架起升限位信息，车辆控制器总成根据获取的起升限位信息控制起升液压泵站，实现控制门架起升高度。

进一步地，车辆控制器总成根据获取的高位信息控制行走驱动电机减速，实现叉车的高位低速行走。

进一步地，车辆控制器总成根据获取的起升限位信息控制起升液压泵站通断电，实现限制门架的起升高度。

依据上述实施例的叉车，由于设有位置传感器，对叉车门架的升降高度进行监测，生成高度信息并传给车辆控制器总成，使得车辆控制器总成能够根据获取的高度信息控制行走驱动电机和起升液压泵站，控制叉车的速度和门架的升降高度，能够实现叉车的高位低速行走和限制门架起升的高度，提高了叉车的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型一种叉车一种实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，在本实用新型实施例中，提供一种叉车，其包括车架、门架、行走驱动电机101、升降液压泵站102、位置传感器和车辆控制器总成105。门架、行走驱动电机101、升降液压泵站102和车辆控制器总成105分别安装在车架上，位置传感器包括高位低速传感器103和起升限位传感器104，分别安装在门架上，车辆控制器总成105分别与行走驱动电机101、升降液压泵站102、高位低速传感器103和起升限位传感器104电性连接。

高位低速传感器103用于监测叉车门架起升高度并生成门架高位信息。起升限位传感器104用于监测门架起升高度并生成门架起升限位信息。车辆控制器总成105用于获取高位低速传感器103生成的高位信息，并根据高位信息起升限位信息控制行走驱动电机101减速，实现叉车高位低速行走；车辆控制器总成105还用于获取起升限位传感器104生成的起升限位信息，并根据起升限位信息控制升降液压泵站102通断电，实现叉车门架起升。车辆控制器总成105可以单独分别控制行走驱动电机101减速或升降液压泵站102通断电，也可以同时控制行走驱动电机101减速和升降液压泵站102通断电。

本实施例提供的叉车，由于设有高位低速传感器103和起升限位传感器104，对叉车门架的升降高度进行监测，生成高度信息并传给车辆控制器总成105，使得车辆控制器总成105能够根据获取的高位信息和起升限位信息控制控制行走驱动电机101和起升液压泵站102，控制叉车的速度和门架的升降高度，能够实现叉车的高位低速行走和限制门架起升的高度，提高了叉车的安全性能。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。