[实用新型]一种电机磁条自动装配装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及一种电机磁条自动装配装置。

背景技术：

小型直流电机的转子部分由转子外壳和橡胶磁条构成，其中磁条为条形状，材质为橡胶，具有一定的硬度，不易进行手工折弯，且转子外壳为钢材质的圆形型腔，磁条长度与圆形型腔内圆的周长相等。工艺上需将磁条折弯成圆形再压入型腔内圆，磁条在折弯和压入型腔内圆过程中不可出现断裂和磁条两端重叠或错位现象，磁条紧贴圆形型腔内圆。

现有技术中磁条装配多采用人工装配，工作效率低，且磁条在装置时很容易两端重叠或错位，从而影响产品质量。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种电机磁条自动装配装置，解决了现有技术中工作效率和产品质量低的问题。

本实用新型的技术解决措施如下：一种电机磁条自动装配装置，包括有工作台，送料机构，成型机构和装配机构，所述送料机构包括有固定在工作台上的送料轨道，所述送料轨道一端设有推送气缸，另一端两侧分别设有成型机构和装配机构，所述成型机构包括有与送料轨道方向垂直的挡料板，推料板和驱动气缸，所述推料板两侧面分别与送料轨道端面和挡料板侧面相齐平，所述推料板远离装配机构一端与驱动气缸伸缩端固定连接，所述装配机构包括有固定在工作台上的凸台模座，所述凸台模座上端面上开有贯穿凸台模座和工作台的通孔，所述通孔内设有与通孔同轴间隙配合且截面呈凸型的芯体，所述芯体上端与凸台模座内通孔侧壁之间成型有环形槽，所述芯体下端紧贴工作台内通孔侧壁，所述芯体底部固定连接有推动装置，所述凸台模座上方设有下压装置，所述通孔侧壁与推料板位置相对应处开有贯穿凸台模座的进料口。

作为优选，所述推送气缸伸缩端上固定有推送块。推送块在推送气缸的驱动下降磁条推至与进料口和推料板位置相对应处。

作为优选，所述推动装置和下压装置采用气缸或液压缸，所述气缸或液压缸通过支撑架与工作台固定。

作为优选，所述挡料板和驱动气缸固定在工作台上。

推送气缸驱动推送块将电机磁条推送至与进料口和推料板位置相对应处，由驱动气缸驱动推料板将电机磁条经由进料口推入环形槽，电机磁条在环形槽内折弯形成电磁圈，由推动装置推动芯体，以及下压装置下压，将电磁圈压入电机转子外壳内。

本实用新型的有益效果在于：设置自动化送料，成型和装配机构，能够自动将磁条折弯成圆形并准确压入电机外壳内，结构简单，工作效率和产品质量都大大提高。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中A-A向剖视图。

图中：1、工作台；2、凸台模座；3、通孔；4、芯体；5、送料轨道；6、推送气缸；7、推送块；8、进料口；9、挡料板；10、驱动气缸；11、推料板；12、推动装置；13、下压装置；14、支撑架；15、环形槽。

具体实施方式：

结合附图1-3对本实用新型一种电机磁条自动装配装置，做进一步说明。

本实用新型的一种电机磁条自动装配装置，包括有工作台1，送料机构，成型机构和装配机构，送料机构包括有固定在工作台1上的送料轨道5，送料轨道5一端设有推送气缸6，另一端两侧分别设有成型机构和装配机构，成型机构包括有与送料轨道5方向垂直的挡料板9，推料板11和驱动气缸10，推料板11两侧面分别与送料轨道5端面和挡料板9侧面相齐平，推料板11远离装配机构一端与驱动气缸10伸缩端固定连接，装配机构包括有固定在工作台1上的凸台模座2，凸台模座2上端面上开有贯穿凸台模座2和工作台1的通孔3，通孔3内设有与通孔3同轴间隙配合且截面呈凸型的芯体4，芯体4上端与凸台模座2内通孔3侧壁之间成型有环形槽15，芯体4下端紧贴工作台1内通孔3侧壁，芯体4底部固定连接有推动装置12，凸台模座2上方设有下压装置13，通孔3侧壁与推料板11位置相对应处开有贯穿凸台模座2的进料口8。

进一步的，推送气缸6伸缩端上固定有推送块7。

进一步的，推动装置12和下压装置13采用气缸或液压缸，气缸或液压缸通过支撑架14与工作台1固定。

进一步的，挡料板9和驱动气缸10固定在工作台1上。