[实用新型]一种激光定位的无限旋转焊枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及二保焊自动焊接领域，尤其是一种激光定位的无限旋转焊枪。

背景技术

目前，本领域原有技术多为焊枪固定于旋转轴一侧方式或焊枪与旋转轴同心方式，而两种方式都存在焊枪旋转角度有限，焊把线扭曲缠绕及重复焊接整圆完毕后要回复到原起始角度位置，浪费工时的缺陷。又有焊枪固定于旋转轴一侧方式，占用空间大，不利于狭小空间焊接。

二保焊在机械自动化控制情况下，需要在实际焊接前设定好焊接轨迹程序，在该种情况下对焊枪对应焊接位置的定位一般采用肉眼判断和定位。而肉眼定位焊枪位置与实际焊接位置往往存在一定误差，当误差较大时往往会造成两方面不利影响：一、定位区域超过喊道区域过多，会导致焊接成型不良甚至焊穿工件；二、当焊接不良后需要补焊，还需重新设定单个焊接程序；如此反复操作降低自动焊接设备效率又未能达到预期焊接质量，因此二保焊自动焊接机急需一种使用方便定位准确的定位装置。

实用新型内容

为了客服上述技术问题，本实用新型提供一种激光定位的无限旋转焊枪，解决现有技术焊枪旋转角度有限，焊把线扭曲缠绕及重复焊接整圆完毕后要回复到原起始角度位置，焊接定位误差大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

    本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪，包括无限旋转装置和传动装置；

所述无限旋转装置包括竖直布置的下电极和上电极，所述下电极上端和所述上电极下端的外侧包裹有同一个用以固定下电极和上电极的旋转外套，所述上电极下端位于旋转外套内的部分上套装有压簧，所述下电极和所述上电极之间的接触处设置有导电石墨，所述下电极、上电极和导电石墨均为中空结构；

所述传动装置包括中空结构的旋转轴和驱动所述旋转轴转动的动力装置；

所述下电极连接第一焊把线，所述第一焊把线另一端穿过中空的旋转轴后连接焊枪，所述上电极连接第二焊把线；

所述旋转轴下端通过转轴连接器连接有连接臂，所述连接臂另一端连接焊枪夹持器，所述焊枪夹持器连接所述焊枪；

所述转轴连接器下端连接有用以定位焊丝焊接位置的激光定位装置，所述激光定位装置包括外壳，所述外壳上端连接所述转轴连接器下端，所述外壳内一侧设置有激光座，所述激光座一侧设置有电源，所述外壳内下端的中心设置有能够发射红外线光柱的激光发射器，所述激光发射器连接所述电源。

    进一步的，所述上电极和下电极为铜质管接头。

    进一步的，所述上电极为倒“T”型的圆柱体结构，所述下电极为“T”型的圆柱体结构。

进一步的，所述下电极下端通过铜管压接密封连接第一焊把线。

进一步的，所述上电极上端通过铜管压接密封连接第二焊把线。

进一步的，所述动力装置为伺服电机。

进一步的，所述旋转外套为铁质锁母。

进一步的，所述连接臂向背离旋转轴轴心一侧倾斜。

进一步的，所述激光发射器与所述旋转轴的轴心线位于同一竖直方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

1、本实用新型将现有焊枪中的焊把线截断，压接焊枪无限旋转装置，然后伺服传动，实现焊枪的无限旋转，使焊枪旋转角度不收限制，避免使用过程中焊把线扭曲缠绕及重复焊接整圆完毕后要回复到原起始角度位置的问题，大大的提高了工作效率，降低时间成本和人力成本；

2、在无线旋转装置的下电极上端和上电极的下端的外侧包裹同一个用以固定下电极和上电极的旋转外套，并且上电极下端位于旋转外套内的部分上套装有压簧，这样可以保证其旋转的稳定性，同时下电极和所述上电极之间的接触处设置有导电石墨，防止接触面之间打火烧蚀粘连并兼有润滑作用；

    3、在整个装置下端增加定位焊丝焊接位置的激光定位装置，调整激光定位装置的激光发射器与焊枪旋转轴心线在竖直方向上重合，这样能精确定位焊接位置，若焊枪外协易可快速发现并矫正焊枪使其固定位置，减少人工定位的费时费力，减少肉眼误差导致的焊枪顶撞工件所造成的设备损坏。

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪中上电极的结构示意图；

图3为本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪中下电极的结构示意图；

图4本实用新型一种激光定位的无限旋转焊枪中激光定位装置的结构示意图。