[实用新型]一种电动轮椅智能监控系统有效
| 申请号： | 201520322103.X | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204671423U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;周一汛 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 智能 监控 系统 | ||
1.一种电动轮椅智能监控系统，其特征在于：包括远程通讯终端以及设置在电动轮椅上的FPGA控制器、摄像头、视频解码器、显示器、逆变模块、直流电机和无线通信模块，所述FPGA控制器包括视频预处理模块、视频压缩模块、闭环控制模块、换向控制模块和PWM生成模块，所述摄像头经视频解码器与视频预处理模块的输入端连接，视频预处理模块的输出端分别连接显示器和视频压缩模块的输入端，视频压缩模块的输出端连接无线通信模块，所述闭环控制模块的输入端分别连接无线通信模块和直流电机，闭环控制模块的输出端依次连接换向控制模块、PWM生成模块、逆变模块和直流电机，所述远程通讯终端与无线通信模块建立无线连接。
2.根据权利要求1所述一种电动轮椅智能监控系统，其特征在于：所述FPGA控制器的型号为EP4CE6F17C8。
3.根据权利要求1所述一种电动轮椅智能监控系统，其特征在于：所述闭环控制模块采用三闭环结构，包括位置环控制器、速度换控制器和电流环控制器，所述位置环控制器的输入端分别连接无线通信模块和直流电机，速度换控制器的输入端分别连接位置环控制器的输出端和直流电机，电流环控制器的输入端分别连接速度控制器的输出端和直流电机，电流环控制器的输出端连接换向控制模块。
4.根据权利要求1所述一种电动轮椅智能监控系统，其特征在于：所述无线通信模块为TD_SCDMA通信模块。
5.根据权利要求1所述一种电动轮椅智能监控系统，其特征在于：所述远程通讯终端为手机。
6.根据权利要求1所述一种电动轮椅智能监控系统，其特征在于：所述显示器为TFT显示器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520322103.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多功能护理床
- 下一篇：基于计算机指令的电动轮椅调节装置
