[实用新型]塔机主肢机器人焊接系统

权利要求书

1.一种塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，包括：

一底座（1）；

两定位总成，两边各一地设置在底座相对的两边上，该两边所在的方向为第一方向，该两定位总成之间的方向为第二方向；

机器人（B1），设置在两定位总成之间的底座（1）上；

其中，所述定位总成包括：

主轴箱（4），设置在所在定位总成在第一方向上的一端；

第一定位销，设置在主轴箱（4）的主轴上；

第二定位销，设置在所在定位总成在第一方向的另一端，并与相应的第一定位销同轴线；

驱动装置，连接所述第二定位销，以提供第二定位销在第一方向上的工作行程。

2.根据权利要求1所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，所述机器人（B1）有两个，并在底座（1）第一方向的两端各设置有一个。

3.根据权利要求1或2所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，在底座（1）上沿第二方向设有导轨，所述两定位总成设置在所述导轨上，用于调整两定位总成的间距。

4.根据权利要求1所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

一直线驱动部件；

导向套（9），用于对所述第二定位销导向。

5.根据权利要求4所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，所述导向套（9）配有油腔，通过油杯（25）提供润滑油。

6.根据权利要求5所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，所述油杯（25）为接头式压注油杯。

7.根据权利要求4-6任一所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，所述直线驱动部件为气缸（26）。

8.根据权利要求1、4-6任一所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，所述第一定位销和第二定位销的定位端为锥形的定位头。

9.根据权利要求8所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，所述定位头包括锥形头（23）和与锥形头（23）的底面同底的圆柱定位部，以及圆柱定位部末端的限位盘（24）。

10.根据权利要求1所述的塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，两定位总成为底座（1）间设有绝缘板（12）。