[实用新型]大叶农作物叶片分级系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及大叶农作物叶片分级技术领域，特别涉及一种大叶农作物叶片分级系统。

背景技术

大叶农作物是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。在大叶农作物叶片的收购环节，目前大叶农作物叶片质量分级的手段仍旧以人工为主，存在着劳动强度大、主观性强、工作效率低、分级标准不易掌握、分级精度不稳定等缺点，甚至造成了收购分级专家的灰色利益、农民和收购方因分级不同意见引起的质量纠纷等问题。

并且，大叶农作物叶片的分组分级对人工要求很高，分级工人需要进行系统的专业分级培训，并且还要一段时间熟练技能，然后才能在分级时根据各级别大叶农作物叶片的视觉、触觉、嗅觉反应做出综合判断。对于一般分级技术较熟练的工人，分级的效率为60kg/(人·天)左右(以每天工作八个小时计)。分级后的大叶农作物叶片由具有大叶农作物叶片等级质量鉴别检验资格的人员对其进行复查，按相关分级标准进行等级质量检验，合格率为67.55％-91.78％不等。由此可见，人工分级的前期培训较为复杂，培训时间较长，而分级的效率低下且正确率良莠不齐，对于大叶农作物的收购和生产都会带来明显的阻碍。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种大叶农作物叶片分级系统，该系统能够实现大叶农作物叶片的自动化分级，节省了大量人力资源，具有效率高，分级客观、准确的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大叶农作物叶片分级系统，包括：输送皮带，所述输送皮带用于输送大叶农作物叶片；采集模块，所述采集模块用于采集所述输送皮带上的大叶农作物叶片的图像；多个仓库，所述多个仓库与所述输送皮带相连，用于分别存储不同等级的大叶农作物叶片；控制器，所述控制器与所述采集模块相连，用于获取所述大叶农作物叶片的图像，并将所述大叶农作物叶片的图像与预设大叶农作物叶片等级模板进行匹配，并在匹配成功时，根据匹配结果确定所述大叶农作物叶片的等级，并根据所述大叶农作物叶片的等级控制输送皮带将所述大叶农作物叶片输送至对应的仓库中。

根据本实用新型的大叶农作物叶片分级系统，首先采集大叶农作物叶片的图像，将采集到的图像与预设大叶农作物叶片等级模板进行匹配，在匹配成功时，根据匹配结果确定大叶农作物叶片的等级，然后根据大叶农作物叶片的等级将大叶农作物叶片输送至对应的仓库中。因此，该系统能够实现大叶农作物叶片的自动化分级，节省了大量人力资源，具有效率高，分级客观、准确的优点，同时，该系统结构简单，操作方便。

另外，根据本实用新型上述的大叶农作物叶片分级系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示所述大叶农作物叶片的等级。

在一些示例中，所述多个仓库中包括一个废料仓，所述控制器还用于在所述大叶农作物叶片的图像与所述预设大叶农作物叶片等级模板匹配失败时，控制输送皮带将所述大叶农作物叶片输送至所述废料仓。

在一些示例中，所述大叶农作物叶片包括上部、中部和下部三个部位，所述预设大叶农作物叶片等级模板包括大叶农作物叶片上部等级模板、大叶农作物叶片中部等级模板和大叶农作物叶片下部等级模板。

在一些示例中，所述控制器还用于接收所述输送皮带上的大叶农作物叶片的部位信息，并根据所述大叶农作物叶片的部位选择与该部位对应的大叶农作物叶片等级模板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级方法的流程图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的大叶农作物叶片分级方法的流程图；

图3是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级系统的结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级系统的光源结构图；以及

图5是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级系统的成像结构示意图。

具体实施方式