[实用新型]一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备

权利要求书

1.一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，包括节叉输入机构(10)、用于对节叉叉部(92)的顶部进行切边的第一类冲裁机(20)、用于对节叉叉部(92)内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机(30)、搬运机构(40)、节叉输出机构(50)；所述第二类冲裁机(30)包括二类冲裁机一(31)和二类冲裁机二(32)，二类冲裁机一(31)用于对节叉叉部(92)内侧的一对对角棱边进行切边，二类冲裁机二(32)用于对节叉叉部(92)内侧的另一对对角棱边进行切边；所述搬运机构(40)用于将节叉从节叉输入机构(10)搬运至第一类冲裁机(20)，再搬运至二类冲裁机一(31)，再搬运至二类冲裁机二(32)，再搬运至节叉输出机构(50)；其特征在于：所述搬运机构(40)包括机架(41)、横向固定在机架上的一对平行导轨(42)、滑动安装在导轨(42)上的第一滑块(431)、滑动安装在导轨(42)上的第二滑块(432)、第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)、第一气缸(441)、第二气缸(442)；所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)固定在第一滑块(431)上，所述第四机械手(48)固定在第二滑块(432)上，所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)依次横向排列，所述第一滑块(431)与第一气缸(441)的活塞杆固定连接，所述第二滑块(432)与第二气缸(442)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(441)和第二气缸(442)均固定在机架上；所述节叉输入机构(10)和节叉输出机构(50)分别位于一对平行导轨(42)的两端，所述第一类冲裁机(20)、二类冲裁机一(31)、二类冲裁机二(32)依次横向分布在节叉输入机构(10)和节叉输出机构(50)之间，且靠近一对平行导轨(42)；所述节叉输入机构(10)与第一类冲裁机(20)之间的距离等于第一类冲裁机(20)与二类冲裁机一(31)之间的距离；所述第一类冲裁机(20)与二类冲裁机一(31)之间的距离等于二类冲裁机一(31)与二类冲裁机二(32)之间的距离；所述第一机械手(45)与第二机械手(46)之间的距离等于第二机械手(46)与第三机械手(47)之间的距离；所述节叉输入机构(10)与第一类冲裁机(20)之间的距离等于第一机械手(45)与第二机械手(46)之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，其特征在于：所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)均包括第一升降气缸(451)、第一伸展气缸(452)、第一夹持气缸(453)、一对第一爪手(454)；所述第一升降气缸(451)固定在第一滑块(431)上，所述第一伸展气缸(452)固定在第一升降气缸(451)的活塞上，所述第一夹持气缸(453)固定在第一伸展气缸(452)的活塞杆上，第一伸展气缸(452)驱动第一夹持气缸(453)水平移动，第一夹持气缸(453)水平移动的方向垂直于一对平行导轨(42)，所述第一夹持气缸(453)为双活塞气缸，一对第一爪手(454)分别固定在第一夹持气缸(453)的双活塞上。

3.如权利要求1所述的一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，其特征在于：所述第四机械手(48)包括第四升降气缸、第四伸展气缸、第四夹持气缸、一对第四爪手；所述第四升降气缸固定在第二滑块(432)上，所述第四伸展气缸固定在第四升降气缸的活塞上，所述第四夹持气缸固定在第四伸展气缸的活塞杆上，第四伸展气缸驱动第四夹持气缸水平移动，第四夹持气缸水平移动的方向垂直于一对平行导轨，所述第四夹持气缸为双活塞气缸，一对第四爪手分别固定在第四夹持气缸的双活塞上。

4.如权利要求2所述的一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，其特征在于：所述第一夹持气缸(453)通过一滑块(455)固定在第一伸展气缸(452)的活塞杆上，所述滑块(455)与第一伸展气缸(452)的活塞杆固定连接，第一伸展气缸(452)的缸体上设有与滑块(455)配合的滑槽(456)。

5.如权利要求3所述的一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备，其特征在于：所述第四夹持气缸通过一滑块固定在第四伸展气缸的活塞杆上，所述滑块与第四伸展气缸的活塞杆固定连接，第四伸展气缸的缸体上设有与滑块配合的滑槽。