[实用新型]一种焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接装置。

背景技术

目前在金属制造业中大部分的焊接工作都是手工完成的。焊接过程中存在着强烈的热、烟尘和弧光，工作环境非常恶劣，对工人的体能消耗很大，且效率低，并且由于手工作业导致焊接质量差，许多工艺需要进行二次加工。

由上述可知，现有技术中的手工焊接方式对工人的体能消耗很大，且效率低，并且由于手工作业导致焊接质量差，许多工艺需要进行二次加工的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接装置。本实用新型提供的焊接装置能够解决现有的焊接技术存在焊接效率低的问题。

本实用新型公开了一种焊接装置，所述焊接装置包括：机架、控制器，以及分别与所述控制器电连接的第一传动机构、第二传动机构、焊枪、激光焊缝跟踪模块；

所述第一传动机构包括：第一本体和设置在所述第一本体上的第一滑块；所述第二传动机构包括：第二本体和设置在所述第二本体上的第二滑块；其中，所述第一传动机构水平固定，所述第二传动机构竖直固定；

所述控制器根据激光焊缝跟踪模块发送的信号控制所述第一传动机构、第二传动机构和焊枪工作；

其中，所述第一传动机构的第一滑块固定在所述机架上，所述第二传动机构的第二本体固定在所述第一传动机构的第一本体上，所述焊枪固定在所述第二传动机构的第二滑块上，所述激光焊缝跟踪模块固定在所述第一传动机构的第一本体上；

或者，所述第一传动机构的第一本体固定在所述机架上，所述第二传动机构的第二本体固定在所述第一传动机构的第一滑块上，所述焊枪30固定在所述第二传动机构的第二滑块上，所述激光焊缝跟踪模块固定在所述第一传动机构的第一滑块。

可选的，所述装置还包括：用于放置待焊接的工件的转盘机构；

所述转盘机构包括：转盘平台、传动箱和电机；所述转盘平台通过所述传动箱与所述电机相连接；其中，所述电机与所述控制器电连接；

所述控制器根据激光焊缝跟踪模块发送的信号控制所述电机工作。

可选的，所述第一传动机构为电动缸或气动缸；

所述第二传动机构为电动缸或气动缸。

可选的，所述转盘平台上设有一个用于装夹待焊接工件的装夹孔。

可选的，所述转盘平台上设有多个用于装夹待焊接工件的装夹孔；其中，所述多个装夹孔对称分布。

可选的，所述装置还包括：固定压块；

所述固定压块固定在所述装夹孔内，用于固定安装在所述装夹孔内的待焊接工件。

可选的，所述转盘平台的圆心与所述焊枪在同一竖直平面上。

综上所述，本实用新型提供的焊接装置，通过在固定在机架上的第一传动机构上固定第二传动机构，在第二传动机构上固定焊枪，控制器接收激光焊缝跟踪机构发送的信号控制第一传动机构、第二传动机构的动作，使得焊枪能够跟随焊缝动作，实现对待焊接工件的焊接。从而提高对待焊接工件的焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型中一种焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型中一种转盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型中一种焊接装置的俯视图；

图4是本实用新型中一种焊接装置的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作还地详细描述。

图1是本实用新型中一种焊接装置的结构示意图，参见图1所示，该装置包括：机架、第一传动机构10、第二传动机构20、焊枪30、激光焊缝跟踪模块40。其中，第一传动机构10包括:第一滑块102和第一本体101，第二传动机构20包括:第二滑块202和第二本体201。

第一传动机构10的第一滑块102固定在机架上，其中，第一传动机构10的第一本体101水平放置。

第二传动机构20的第二本体201固定在第一传动机构10的第一本体101上，其中，所述第二传动机构20的第二本体201竖直放置。

控制器根据激光焊缝跟踪模块40发送的信号控制第一传动机构10、第二传动机构20和焊枪30的工作。

在本实用新型的一种实施例中，可以采用激光焊缝扫描传感器作为激光焊缝跟踪模块。即通过激光焊缝扫描传感器对焊接工件的扫描坡口和工件表面使用激光进行扫描，再利用一系列光电接收管同步接收反射光，从中检测出坡口的位置和形状。并将检测出的坡口的位置和形状的相关参数发送给控制器。