[实用新型]固定式翻转烟叶箱夹

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及了一种固定式翻转烟叶箱夹。

背景技术

随着人工成本的不断提高和社会的不断进步，各行各业对机械化设备需求越来越多，用于代替人力资源的损耗，降低生产成本，减少生产事故。在各行各业中，有需要把放在托盘上的矩形物体如烟叶包，将其翻转90°改变货物的堆垛方向。然而，现有的翻转方法作业耗时、耗力，易出现翻转时被卡住不能翻转，且不能实现全自动翻转，另外其结构复杂、成本高、可操作性差，不能满足用户的需求，也不适于生产力快速发展的需求，且结构不紧凑，不能移动，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中容易出现卡住、不能全自动化、结构复杂、成本高、较为耗时耗力的缺点，提供了一种可以夹持货物，将其提升到一定高度后实现90°翻转，实现全自动化，结构较为简单，成本较低，可提高效率的固定式翻转烟叶箱夹。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

固定式翻转烟叶箱夹，包括底座、可在底座上沿竖直方向滑动的货叉架和与货叉架连接的夹臂装置，夹臂装置包括与货叉架连接的滑座、均与滑座滑动连接的左夹臂总成和右夹臂总成，左夹臂总成和右夹臂总成均包括夹板、旋转动力源，货叉架通过起升油缸沿竖直方向上下滑动从而带动夹臂装置上下移动，左夹臂总成、右夹臂总成均通过夹紧油缸沿着滑座长度方向滑动从而将物体夹紧，夹板均通过旋转动力源带动旋转从而将物体翻转。

作为优选，底座上设有均可沿水平方向调节位置的后定位杆和侧定位杆。

作为优选，底座上设有用于支撑底座的支撑座。

作为优选，底座下端设有万向轮。

作为优选，底座周边设有网框，网框上设有电控箱。

作为优选，底座上设有用于提供动力源的泵站。

作为优选，底座上设有沿竖直方向设置的滑轨，货叉架上设有复合滚轮，货叉架通过复合滚轮、滑轨的配合沿着滑轨上下滑动。

作为优选，左夹臂总成和右夹臂总成还均包括与夹板铰接的支臂、均与支臂连接的上滑块和下滑块；滑座上设有上导轨座、下导轨座，左夹臂总成、右夹臂总成均通过上滑块与上导轨座的配合、下滑块与下导轨座的配合和滑座滑动连接。

作为优选，滑座还包括滑座油缸支座，左夹臂总成和右夹臂总成还均包括设置在支臂上的夹臂油缸支座，夹紧油缸一端与滑座油缸支座固定连接，夹紧油缸另一端与夹臂油缸支座固定连接。

作为优选，旋转动力源为翻转油缸，支臂上设有支臂油缸支座，夹板上设有夹板油缸支座，翻转油缸一端与支臂油缸支座铰接，翻转油缸另一端与夹板油缸支座铰接，翻转油缸带动夹板翻转。

作为优选，货叉架上设有起升油缸支座，底座上设有起升油缸支座，起升油缸一端与货叉架上的起升油缸支座连接，起升油缸另一端与底座上的起升油缸支座连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：起升功能、夹紧功能、翻转功能均能在同一个结构上实现，使得整体结构一体化，方便使用和操作，设有万向轮，方便结构的移动，使用时，夹板紧紧的夹住货物，并将货物提升到一定高度后再翻转90°，整个过程全部自动化，效率较高，不需要人工，且其结构较为简单，成本较低；设有网框，防止机器工作时出现问题货物掉落砸伤操作者或旁人，安全性较高；整个结构一体化，可移动，操作较为方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的左视图。

图2是图1的AA剖视图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图4是图1的立体图。

图5是图4的B部放大图。

图6是图4设有网框的立体图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—底座、2—货叉架、3—左夹臂总成、4—右夹臂总成、5—起升油缸、6—夹紧油缸、7—翻转油缸、8—万向轮、9—泵站、10—起升油缸支座、11—滑轨、12—上导轨座、13—下导轨座、14—滑座油缸支座、15—侧定位杆、16—定位杆支座、17—后定位杆、18—滑槽、19—加强杆、20—网框、21—复合滚轮、22—夹臂油缸支座、23—安装支座、24—电控箱、25—支撑座、26—支撑杆、27—固定座、28—滑座、31—上滑块、32—下滑块、33—支臂、34—夹板、35—支臂油缸支座、36—夹板油缸支座、37—硫化橡胶板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例