[实用新型]桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统。

背景技术

目前我国的各种桥梁面临着与国际上众多国家同样的问题，即有一大批已进入“老龄”阶段，潜伏着巨大的安全隐患，为提高桥梁管理水平，减少安全事故，必须重视桥梁检测。桥梁检测车近年来逐渐流行，检测一座特大桥仅需一至两天时间，检测效率及养护水平大幅提高，极有可能代替传统的检测方法，具有很大的市场潜力。

现有技术中的桥梁检测车整体结构较大，一般在臂架的最前端设置吊篓，人站在篓中，再用检测车的动力系统驱动臂架将检测者移送至各个位置，移动的过程往往是间断的，不具有连续性，浪费时间，效率低，且人站于篓中，会增加臂架重量，同时会影响臂架移动的灵活性，致使检测可靠性降低。

实用新型内容

为了解决上述桥梁检测车检测效率低和检测可靠性低的技术问题，本实用新型提供一种检测效率高和检测可靠性高的桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统。

本实用新型的桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统，包括参数输入装置、信号采集装置、控制器、执行装置，所述参数输入装置、所述信号采集装置和所述执行装置均与所述控制器电连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述参数输入装置包括触摸显示屏和钮子开关，所述钮子开关设于所述触摸显示屏，所述钮子开关和所述触摸显示屏分别与所述控制器电连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述信号采集装置包括旋转编码器、倾角传感器和位移传感器，所述旋转编码器、所述倾角传感器和所述位移传感器分别与所述控制器电连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述执行装置包括多路电磁控制阀组、臂架油缸和转台马达，所述多路电磁控制阀组与所述控制器连接，所述臂架油缸、所述转台马达分别与所述多路电磁控制阀组连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述旋转编码器包括第一旋转编码器和第二旋转编码器，所述第一旋转编码器和所述第二旋转编码器分别与所述控制器电连接，所述第一旋转编码器设于桥梁检测机器人的第一转台，所述第一转台设于所述底盘，所述第二旋转编码器设于桥梁检测机器人第一臂架。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述倾角传感器包括第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器，所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器和所述第三倾角传感器分别与所述控制器电连接，所述第一倾角传感器设于桥梁检测机器人第一臂架，所述第二倾角传感器设于桥梁检测机器人第二臂架，所述第三倾角传感器设于桥梁检测机器人第三臂架，所述位移传感器设于桥梁检测机器人第三臂架中部。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述臂架油缸包括第一臂架油缸、第二A臂架油缸、第二B臂架油缸和第三臂架油缸，所述第一臂架油缸、所述第二A臂架油缸、所述第二B臂架油缸和所述第三臂架油缸分别与所述多路电磁控制阀组连接，所述第一臂架油缸设于桥梁检测机器人第一臂架与底盘连接一端，所述第二A臂架油缸设于桥梁检测机器人第一臂架与第二臂架连接一端，所述第二B臂架油缸设于桥梁检测机器人第二臂架与第一臂架连接一端，所述第三臂架油缸设于桥梁检测机器人第二臂架连接第三臂架一端。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述转台马达包括第一转台马达和第二转台马达，所述第一转台马达和所述第二转台马达分别与所述多路电磁控制阀组连接，所述第一转台马达设于桥梁检测机器人第一臂架连接底盘处，所述第二转台马达设于桥梁检测机器人第一臂架连接第二臂架处。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述第二臂架为伸缩臂架。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统具有下述有益效果：

将传统桥梁检测车间断的检测过程改为由所述参数输入装置、所述信号采集装置、所述控制器和所述执行器控制的连续检测，节约了时间，提高了效率，同时因为将传统的人工检测改为自动检测，提高了检测可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统的工作逻辑图；

图3是本实用新型提供的桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统的操作流程图；