[实用新型]一种工程机械控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械控制技术领域，具体为一种工程机械控制系统。

背景技术

工程机械是人类改造自然、利用自然最有力的工具，在许多领域都有着不可替代的作用。但是，随着工程机械自动化程度的进一步提高、处理信息量的加大以及作业对象复杂程度的提高，PLC所擅长的顺序控制能力已经无法满足大中型工程机械的高端产品的要求。目前，市场上的工程机械作业大多由人工控制。人工控制工程机械的作业行势必会使工程机械的实际作业与预设作业之间产生误差，从而降低了加工精度。同时采用人工控制工程机械的作业的方式还会增加操作人员的劳动强度，从而提高人力资源成本。同时工程机械是集机、电、液一体化控制的工程设备，其价格昂贵，技术复杂，而且作业环境恶劣。PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)由于具有可靠性高、通用型强、成本较低、软硬件易于开发以及工业现场抗干扰能力强等特点，使其在工业控制和工程机械等领域应用十分广泛。随着我国的快速发展，工程机械配备的数量越来越多。为进一步提高工程机械运行的安全性和可靠性，确保工程机械能正常、高效的运行，作业时间内设备不发生故障或发生故障时能得到及时的处理，就迫切需要开发一套带有PLC的工程机械控制系统，能对工程机械的状态进行动态跟踪，为保障工程机械施工的顺利进行提供必要的保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械控制系统，包括终端控制系统、PLC控制装置、信号处理装置、语音识别装置、检测装置，所述检测装置与PLC控制装置均与终端控制系统电性连接，所述信号处理装置与PLC控制装置电性连接，所述语音识别装置与信号处理装置电性连接，所述PLC控制装置的内部设置有电磁控制模块和信号反馈模块，所述信号处理装置的内部设置有信号接收模块、信号匹配模块和信号发送模块，所述语音识别装置的内部设置有语音输入模块，所述检测装置的内部设置有自我修复模块。

优选的，所述PLC控制装置上设置有LED显示屏。

优选的，所述语音识别装置上设置有语音识别传感器。

优选的，所述信号处理装置的内部设置有微处理器。

优选的，所述检测装置的内部设置有查找系统漏洞软件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工程机械控制系统安全性高，使用便捷。设置的PLC控制装置，可以精准的控制工程机械执行来自终端控制系统的命令，高质量的完成作业任务；设置的信号处理装置，可以把传送来的命令转换成系统可以识别的信号，从而让系统可以给控制的工程机械下达操作命令；设置的语音识别装置，可以把操作者的语音命令精准的识别出来从而传递给信号处理装置；设置的检测装置，可以随时检测系统的安全性，若是有安全漏洞，可以在自我修复模块的作用下修复安全漏洞，确保控制系统的安全高效的运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1自我修复模块、2语音输入模块、3信号发送模块、4信号匹配模块、5信号接收模块、6信号反馈模块、7电磁控制模块、8PLC控制模块、9信号处理装置、10检测装置、11语音识别装置、12终端控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。