[实用新型]自动打包机构

说明书

技术领域

本实用新型有关一种图书自动打包机构，特别是可自动识别不同大小的图书且能够根据图书大小打包的图书自动打包机构。

背景技术

目前，大多数图书馆都倾向于采用智能化自动图书管理系统，其具有节省人工成本、取书还书方便快捷的优点。

现有的图书管理系统，在取书或还书的过程中，若书本比较多，需要将书本打包，按包运送至指定地点，既方便又防止图书损坏。但是传统的打包机，由于图书的大小不同，需要人工将书本整理好之后，按照图书大小及打包机的打包规格放入打包机，人力成本高，智能化水平低，打包速度慢。

而如何提高打包过程的智能化，从而降低人工成本，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种自动打包机，其可实现智能化的自动打包及识别图书大小及简单归整不同大小图书的功能。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种自动打包机构，包含打包机，该打包机包含打包区，在打包机一侧还包含运送物品的移送装置和将被运送物品推入打包区的推动装置。

所述的移送装置包含第一滑动机构和连接于其上的托盘或托板。托板上可设挡板，该挡板呈凹型。挡板可与托板呈L型设置。所述第一滑动机构包含由电机驱动的第一滑块和与该第一滑块配合的至少一个第一滑轨，所述第一滑块上设至少一个第二滑轨，还包含配合该第二滑轨滑动的至少一个第二滑块，该第二滑块连接托盘或托板。

所述的推动装置包含第二滑动机构和连接于其上的电缸。电缸内设的推杆一端连接推动挡板。所述第二滑动机构为供电缸在其上移动的架体。

所述移送装置置于推动装置的一侧，于推动装置相对的另一侧设定位板，所述移送装置和/或定位板上设置光电开关。

所述打包机的另一侧设置运送打包完成物品的输送机构。

本实用新型所产生的有益效果如下。

1、通过设置移送装置实现将图书横向移送至打包区及其内部。其中，第一滑块与第一滑轨配合移动，将托板及其上的物品沿X方向移动至打包区对应的区域，紧接着第二滑块与第二滑轨配合移动，将托板及其上的物品沿Y方向移动至打包区的内部。当托板及其上的物品或图书越过打包区的带槽后，经过与打包机上的光电开关识别，停止移送装置的纵向移动。这样的设置可避免放置图书时底边页卡在带槽内，有效防止图书的损坏。然后再通过推动装置的推送结合移送装置的回位，将图书置留于打包区内部进行后续的打包作业。

2、挡板的形状可采用凹型的设计，挡板与托板可呈L型设置。当使用机械手抓放图书时，机械手可通过从上至下放入挡板的凹部，同时图书被放置于托板上，机械手向外撤出，图书被阻挡置留于托板上，通过凹型的设置，可与现有的机械手进行配合使用。

3、在自动图书存取装置中，一般采用机械手取放图书。机械手放置图书时，有可能使若干图书左右边沿参差不齐，影响打包质量，易造成图书损坏，在移送装置横向移动时，定位板可以归整不同大小图书，为其提供一个基准面，其可起到将移送装置定位以及将书本边沿定位及整理的作用。

4、在挡板和/或定位板上设置光电开关，在放置图书达到光电开关位置处，给系统停止放书的信号和移送装置和推动装置启动的信号，完成智能化的管理。

5、通过移送装置、推动装置、打包机的整体运行，以及配合各光电开关、其他软硬件系统，从而完成图书的放置、打包的自动过程，实现打包过程的智能系统化，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动打包机构的起始位置示意图。

图2为本实用新型的自动打包机构的起始位置侧视图。

图3为本实用新型的自动打包机构的起始位置另一侧视图

图4为第一滑动机构与推动装置的相对位置示意图。

图5A为第一滑动机构中第一滑块与第一滑轨的示意图。

图5B为第一滑动机构中第一滑块、第二滑块与第二滑轨的示意图。

具体实施方式

本实用新型包含一种自动打包机构，可用于大型的存取图书的智能化图书管理系统。

自动打包机构包含打包机1。如图1所示的实施例，打包机1主要由下部的打包机本体11和其上的打包区13组成，打包区13内部设带槽15，工作时将图书或其他物品推送于打包区13内部，通过其带槽15内部预置的打包条带包裹图书或物品完成打包工作。