[实用新型]机载激光雷达系统有效
| 申请号： | 201520319917.8 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN204903759U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘志伟 | 申请（专利权）人： | 刘志伟 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350211 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机载 激光雷达 系统 | ||
1.一种机载激光雷达系统，其特征在于：所述机载激光雷达系统主要包括发射激光的发射系统(1)、接收地面返回激光信号的接收系统(2)、旋转棱镜(5)、导航定位系统和数据处理存储系统，所述导航定位系统与数据处理存储系统连接；所述发射系统(1)激光出射口处设置发射透镜(3)，接收系统(2)激光入射口处设置接收透镜(4)，所述发射系统(1)发出的激光经过发射透镜(3)后到达旋转棱镜(5)后经过数据处理系统后到达数据处理存储系统，而反射回的激光经过接收透镜(4)后到达接收系统(2)再到达数据处理存储系统。
2.根据权利要求1所述的机载激光雷达系统，其特征在于：所述导航定位系统由天线(9)、IMU(10)和GPS(11)构成。
3.根据权利要求1所述的机载激光雷达系统，其特征在于：所述数据处理存储系统由编码器(6)、处理器(7)、AD转换器(8)和数据记录仪(12)构成，所述处理器(7)分别与编码器(6)、AD转换器(8)和数字记录仪(12)连接，所述编码器(6)与旋转棱镜(5)连接，所述AD转换器(8)与接收系统(2)连接。
4.根据权利要求2所述的机载激光雷达系统，其特征在于：所述天线(9)依次连接IMU(10)和GPS(11)。
5.根据权利要求3所述的机载激光雷达系统，其特征在于：所述发射系统(1)发出的激光经过发射透镜(3)后到达旋转棱镜(5)后经过编码器(6)后到达处理器(7)。
6.根据权利要求3所述的机载激光雷达系统，其特征在于：所述接收系统(2)接收的激光信号经过AD转换器(8)后到达处理器(7)。
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