[实用新型]光纤扫描式激光雷达系统

权利要求书

1.一种光纤扫描式激光雷达系统，其特征在于：所述光纤扫描式激光雷达系统主要包括激光发射器(1)、控制器(2)、探测器(3)、光纤(4)、导航定位系统和数据处理存储系统，所述数据处理存储系统由编码器(6)、处理器(7)、AD转换器(8)和数据记录仪(12)构成，所述导航定位系统包括天线(9)、IMU(10)和GPS(11)，所述光纤(4)分别与激光发射器(1)、控制器(2)和探测器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的光纤扫描式激光雷达系统，其特征在于：所述雷达系统还包括马达(5)，所述光纤(4)与马达(5)连接。

3.根据权利要求1所述的光纤扫描式激光雷达系统，其特征在于：所述光纤(4)包括发射光纤阵列、接收光纤阵列和中心光纤。

4.根据权利要求3所述的光纤扫描式激光雷达系统，其特征在于：所述中心光纤两端分别连接发射光纤阵列和接收光纤阵列。

5.根据权利要求1所述的光纤扫描式激光雷达系统，其特征在于：所述控制器(2)通过AD转换器(8)连接处理器(7)。