[实用新型]一种独立直驱式上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于金属板材加工领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

数控转塔冲床集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。现有技术中，有一种数控转塔冲床上料机构，其结构包括机械手臂，机械手臂与电机传动连接，其不足之处在于：机械手臂上料时所能装夹的板材质量较小，无法一次性装夹质量较大的板材，需要分多次进行上料，上料效率低，传动机构复杂，容易发生故障，工作不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种独立直驱式上料机构，使其结构简单，上料效率更高，实现自动上料。

本实用新型的目的是这样实现的：一种独立直驱式上料机构，包括通过竖直支架支撑的水平梁，所述水平梁的下侧通过水平导轨滑动连接有拖板，所述拖板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与水平梁轴线互相垂直，第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述水平梁上对应第一齿轮设有第一齿条；所述拖板上通过竖直导轨滑动连接有竖直导柱，拖板上还设有输出轴轴线与所述竖直导柱轴线相垂直的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述竖直导柱上对应第二齿轮设有第二齿条；所述竖直导柱的下端设有水平的吸盘架。

本实用新型工作时，第一伺服电机工作驱动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条配合工作，带动拖板沿水平导轨运动，第二伺服电机工作驱动第二齿轮转动，第二齿轮和第二齿条配合工作，带动竖直导柱沿竖直导轨运动，吸盘架可以在水平和竖直方向同时运动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过第一伺服电机和第二伺服电机，带动吸盘架沿水平、竖直方向移动，精确控制吸盘架带动待加工板材运动，实现自动上料，更加灵活方便，提高了上料效率，结构简单，传动平稳，工作可靠性更高。本装置为独立机构，可以为数控转塔冲床上料，提高了板材的加工效率；由于本装置是分开独立的上料装置，可以配合不同型号的机床进行上料工作，更加实用。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平梁的下侧设有两条轴线互相平行的水平导轨，所述拖板上侧的两端分别对应支撑在两条水平导轨上。通过设置两条水平导轨，使得拖板更加平稳可靠地沿水平导轨运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一齿条与水平导轨互相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述拖板上设有两条轴线互相平行的竖直导轨，所述竖直导柱的两侧分别对应卡入两条竖直导轨内。该技术方案使得竖直导柱更加平稳可靠地沿竖直导轨运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二齿条与竖直导轨互相平行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1的右视图。

图4为图3中B处的放大图。

其中，1水平梁，2水平导轨，3拖板，4第一伺服电机，5第一齿轮，6第一齿条，7竖直导轨，8竖直导柱，9第二伺服电机，10第二齿轮，11第二齿条，12吸盘架，13支架。

具体实施方式

如图1-4所示，为一种独立直驱式上料机构，包括通过竖直支架13支撑的水平梁1，水平梁1的下侧通过水平导轨2滑动连接有拖板3，水平梁1的下侧设有两条轴线互相平行的水平导轨2，拖板3上侧的两端分别对应支撑在两条水平导轨2上；拖板3上设有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴与水平梁1轴线互相垂直，第一伺服电机4的输出轴上固定安装有第一齿轮5，水平梁1上对应第一齿轮5设有第一齿条6，第一齿条6与水平导轨2互相平行；拖板3上通过竖直导轨7滑动连接有竖直导柱8，拖板3上设有两条轴线互相平行的竖直导轨7，竖直导柱8的两侧分别对应卡入两条竖直导轨7内；拖板3上还设有输出轴轴线与竖直导柱8轴线相垂直的第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴上固定安装有第二齿轮10，竖直导柱8上对应第二齿轮10设有第二齿条11，第二齿条11与竖直导轨7互相平行；竖直导柱8的下端设有水平的吸盘架12。