[实用新型]机械手自动焊接工装定位夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及修边技术领域，更具体地说，是涉及一种机械手自动焊接工装定位夹具。

背景技术

滑板鞍座是鞍座的一种，用于连接牵引车与半挂车，可以根据实际情况，进行挂车的载荷量的调节，以应变不同情况的需求。滑板鞍座包括导轨、滑板、操纵机构、锁闩，它的导轨固定在牵引车的车架大梁上，滑板固定于导轨上。目前，滑板鞍座多以金属板件开料焊接而成，焊接前需采用工装先进行点焊，再送到焊机上焊接。目前，还没有专门针对滑板鞍座的机械手自动焊接工装定位夹具公开。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供一种装夹后可同时完成点焊、焊接的机械手自动焊接工装定位夹具，从而提高生产效率和焊接质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手自动焊接工装定位夹具，用于滑板鞍座的焊接装夹，包括底板，在所述底板的两侧设置快速夹钳和副梁定位夹，由快速夹钳和副梁定位夹将滑板鞍座的导向滑槽夹紧定位，在导向滑槽的上型面与滑板垫板之间设置限高条。

所述副梁定位夹包括定位夹体、第一螺杆、调节螺母，所述定位夹体设有夹钩，在夹钩上安装所述调节螺母，调节螺母抵压所述导向滑槽的开口端部，快速夹钳的顶柱抵压导向滑槽的根部。

所述底板上设置若干垫块，所述垫块将滑板垫板承托。

所述底板上设有副梁压平螺杆，所述副梁压平螺杆紧压在滑板横梁和滑板垫板的上方、将滑板横梁和滑板垫板压紧。

所述底板上设有限位块压平螺杆，所述限位块压平螺杆将限位块和滑板垫板压紧。

所述底板上设有用于将固定座插销固定夹固定在底板上的滑板固定座插销固定夹螺柱。

本实用新型的有益效果是：

使用本实用新型的工装后，合并了点焊与焊接工序，即装夹完零件后，应用机械人点焊至焊接连续完成，减少人工点焊及装卸工作。

工件在夹紧状态下焊接，克服了焊接变形不良。经量产验证，焊后再不需校正平面度，即减少了校正工序，同时关键尺寸有明显的改善。

核算上两项改善结果，每个工件最少可节省人工费用8.5元/个，并大幅度提高生产效率和降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型机械手自动焊接工装定位夹具的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A部放大图。

图4为本实用新型机械手自动焊接工装定位夹具的副梁定位夹结构示意图。

图5为本实用新型机械手自动焊接工装定位夹具的副梁压平螺杆结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7本实用新型机械手自动焊接工装定位夹具的限位块压平螺杆结构示意图。

图8本实用新型机械手自动焊接工装定位夹具的滑板固定座插销固定夹结构示意图。

图9本实用新型机械手自动焊接工装定位夹具的滑板固定座插销固定夹螺柱结构示意图。

附图中，各标号表示如下：底板1，快速夹钳2，导向滑槽3，限高条4，副梁定位夹5，副梁压平螺杆6，滑板固定座插销固定夹7，滑板固定座插销组件8，限位块压平螺杆9，滑板垫板10，定位夹体11，第一螺杆12，垫高板13，调节螺母14，圆垫15，滑板固定座定位螺杆16，装压螺杆17，滑板固定座插销固定夹螺柱18，第一装压块19，第二装压块20，顶柱21。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-9，本实用新型的机械手自动焊接工装定位夹具，用于滑板鞍座的焊接装夹，包括底板1，在所述底板的两侧设置快速夹钳2和副梁定位夹5，由快速夹钳和副梁定位夹将滑板鞍座的导向滑槽3夹紧定位，在导向滑槽的上型面与滑板垫板10之间设置限高条4。

所述副梁定位夹包括定位夹体11、第一螺杆12、调节螺母14，所述定位夹体设有夹钩，在夹钩上安装所述调节螺母14，在定位夹体11还设有垫高板13，拧紧第一螺杆12可使夹钩压紧在滑板垫板上，其上安装的调节螺母抵压所述导向滑槽（U型槽）的开口端部，而快速夹钳的顶柱21抵压导向滑槽的根部，从而将导向滑槽精确定位夹紧。

所述底板上设置若干垫块（圆垫15），所述垫块将滑板垫板10承托。圆垫垫起滑板垫板10，起焊接反变形的作用。底板上还设置有滑板固定座定位螺杆16，