[实用新型]立箱焊接翻转用工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转工装，尤其是一种立箱焊接翻转用工装。

背景技术

机械制造行业中有许多的箱体结构产品，在箱体结构产品生产过程中，为方便对产品加工操作，经常需要对产品进行翻转90°后作业。而目前市场上普遍采用的箱体翻转工装为L型刚性翻转架与液压缸组合的普通翻转工装，这种普通工装翻转占用空间大，翻转动作不平稳，且不能与流水线形成良好对接。

发明内容

本实用新型的目的是解决目前行业所使用的普通翻转工装的上述不足，提供一种立箱焊接翻转用工装。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种立箱焊接翻转用工装，包括底架1、旋转托架2、横向辊筒3、竖向辊筒4、竖向电机5、第一支撑杆6、气缸7、气缸耳座8、曲臂摇杆9、直线摇杆10、摇杆支撑座11、气弹簧12、第二支撑杆13、底架压脚14、横向电机15；所述工装的底架1通过底架压脚14固定在地面，底架1上固定有摇杆支撑座11；曲臂摇杆9为刚性V型杆，其一端通过摇杆支撑座11铰接固定于底架1上，另一端铰接于旋转托架2中部；直线摇杆10一端通过摇杆支撑座11铰接固定于底架1上，另一端铰接于旋转托架2中部；底架1、旋转托架2、曲臂摇杆9、直线摇杆10之间通过铰接组成四连杆机构；气缸7一端铰接在气缸耳座8上，气缸耳座8固定于底架1上，气缸7另一端与曲臂摇杆9中部铰接，通过气缸7驱动曲臂摇杆9摆动，使得所述四连杆机构运动，实现旋转托架2平稳翻转；底架1上固定有第一支撑杆6及第二支撑杆13，其对旋转托架2进行支撑作用，保证翻转动作稳定；气弹簧12一端铰接固定于底架1上，另一端铰接在直线摇杆10中部，对翻转运动起支撑助力作用；旋转托架2为L型刚体结构，其两垂直边上分别装有横向辊筒3和竖向辊筒4，两垂直边端部分别装有横向电机15及竖向电机5，横向电机15启动后通过链轮驱动横向辊筒3滚动，使得工件21可以从流水线上承接至工装上，竖向电机5启动后通过链轮驱动竖向辊筒4滚动，使得工件21在本实用新型所述工装上作业完成后转运至流水线进入下一工序。

本实用新型有如下优点：本实用新型结构紧凑，翻转动作平稳；能与流水线良好对接，提高了产品生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的翻转动作完成后结构示意图。

图中：1-底架，2-转托架，3-横向辊筒，4-竖向辊筒，5-竖向电机，6-第一支撑杆，7-气缸，8-气缸耳座，9-曲臂摇杆，10-直线摇杆，11-摇杆支撑座，12-气弹簧，13-第二支撑杆，14-底架压脚，15-横向电机，21-工件。

具体实施方式

如图1及图2所示，一种立箱焊接翻转用工装，由底架1、旋转托架2、横向辊筒3、竖向辊筒4、竖向电机5、第一支撑杆6、气缸7、气缸耳座8、曲臂摇杆9、直线摇杆10、摇杆支撑座11、气弹簧12、第二支撑杆13、底架压脚14、横向电机15组成；所述工装的底架1通过底架压脚14固定在地面，底架1上固定有摇杆支撑座11；曲臂摇杆9为刚性V型杆，其一端通过摇杆支撑座11铰接固定于底架1上，另一端铰接于旋转托架2中部；直线摇杆10一端通过摇杆支撑座11铰接固定于底架1上，另一端铰接于旋转托架2中部；底架1、旋转托架2、曲臂摇杆9、直线摇杆10之间通过铰接组成四连杆机构；气缸7一端铰接在气缸耳座8上，气缸耳座8固定于底架1上，气缸7另一端与曲臂摇杆9中部铰接，通过气缸7驱动曲臂摇杆9摆动，使得所述四连杆机构运动，实现旋转托架2平稳翻转；底架1上固定有第一支撑杆6及第二支撑杆13，其对旋转托架2进行支撑作用，保证翻转动作稳定；气弹簧12一端铰接固定于底架1上，另一端铰接在直线摇杆10中部，对翻转运动起支撑助力作用；旋转托架2为L型刚体结构，其两垂直边上分别装有横向辊筒3和竖向辊筒4，两垂直边端部分别装有横向电机15及竖向电机5，横向电机15启动后通过链轮驱动横向辊筒3滚动，使得工件21可以从流水线上承接至工装上，竖向电机5启动后通过链轮驱动竖向辊筒4滚动，使得工件21在本实用新型所述工装上作业完成后转运至流水线进入下一工序。