[实用新型]一种智能病人转移车

权利要求书

1.一种智能病人转移车，其特征在于：该转移车包括底层板（11）、中层板（12）和上层板（13），所述底层板（11）与蜗轮蜗杆机构连接，且设置在使底层板（11）平稳上升的蜗轮蜗杆机构的顶部；在底层板（11）上设有使中层板（12）纵向移动的曲柄直线机构；所述上层板（13）包括左侧板（131）和右侧板（132），在中层板（12）上设有使左侧板（131）和右侧板（132）平稳横向移出的丝杠机构、使左侧板（131）和右侧板（132）V形分开的曲柄滑块机构；所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮（51）、蜗杆（52）、内螺纹套杆（18）、外螺纹杆（4），蜗轮（51）置于内螺纹套杆（18）中，外螺纹杆（4）套装内螺纹套杆（18）内并与蜗轮（51）连接；蜗杆（52）与步进电机（1）连接；在底层板（11）下部设有横向直杆，横向直杆的两端通过变向齿轮（3）与蜗杆（52）连接；在内螺纹套杆（18）的底部设有自锁万向轮（6）。

2.根据权利要求1所述的智能病人转移车，其特征在于：所述曲柄直线机构包括直线电机（7）、小齿轮（8）、大齿轮（9）和摇杆（10），在底层板（11）上的直线导轨（22），摇杆（10）设置在中层板（12）底部，摇杆（10）通过大齿轮（9）、小齿轮（8）与直线电机（7）连接。

3.根据权利要求1所述的智能病人转移车，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括左大齿轮（26）、右大齿轮（21），左大齿轮（26）和右大齿轮（21）分别与左侧板（131）和右侧板（132）连接；左大齿轮（26）和右大齿轮（21）相互啮合且转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的智能病人转移车，其特征在于：所述丝杠机构包括直线导轨（16）、螺纹杆（23）和丝杆滑块（36），直线导轨（16）设置在中层板（12）两端，在直线导轨（16）上方设有圆柱滚轮（17），与上层板（13）连接的床体支架（24）设置在圆柱滚轮（17）上；设置在导轨（16）上的丝杆滑块（36）套装在螺纹杆（23）上，螺纹杆（23）与横移电机（15）连接。

5.根据权利要求4所述的智能病人转移车，其特征在于：左侧板（131）和右侧板（132）的连接处均设置为相互贴合的圆弧状。

6.根据权利要求5所述的智能病人转移车，其特征在于：所述左侧板（131）和右侧板（132）通过床体支架（24）与圆柱滚轮（17）相连，床体支架（24）设置为使得左侧板（131）和右侧板（132）贴近中层板（12）的双弧形形式。