[实用新型]一种无人机的垂尾

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的垂尾。

背景技术

随着无人机技术的应用，各种小型无人机被应用于外景拍摄领域，特别是搭载有摄像机的小型无人飞行器。小型无人机因为要搭载诸如摄像机等设备，需要无人机在重量尽可能轻的情况下保证其结构的刚度，因此对于无人机的机身中的活动部件的强度要求较高，其中无人机的垂尾用于安装尾翼，垂尾上安装有用于控制尾翼动作的舵机，在无人机飞行时舵机控制尾翼改变角度以改变无人机飞行的方向，因此在尾翼动作的时候垂尾会受到频繁的扭力作用，如果垂尾的刚度不够会影响尾翼动作的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机的垂尾，该垂尾具有结构简单、轻便、强度高的特点，能够对舵机进行较为牢固的定位并且保证尾翼动作的准确性。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种无人机的垂尾，包括上基座、下基座、支撑梁、第一舵机支架组和第二舵机支架组；所述第一舵机支架组包括第一支架、第二支架、第三支架； 所述第二舵机支架组包括第四支架和第五支架；所述第三支架、第四支架、第五支架和下基座上均开设通孔；所述通孔均处于同一个公共轴心线上；所述通孔的公共轴心线平行于支撑梁。

进一步地，所述第一支架一体成型于上基座的下端面上；所述第二支架、第三支架、第四支架和第五支架均一体成型于支撑梁上；所述第三支架和第四支架上均开设有用于减轻重量的工艺孔；所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架上均设有舵机安装孔。

进一步地，所述上基座上设有第一沉孔和第二沉孔；所述下基座上设有第三沉孔、第四沉孔和第五沉孔；所述下基座上还设有第一U型槽、第二U型槽和第三U型槽；所述下基座的底面为弧形面。

有益效果：本实用新型的一种无人机的垂尾具有结构合理、轻便、强度高的优点，能够对舵机进行牢固的定位并且保证尾翼动作的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的后视图；

附图标记说明：上基座1，下基座2，支撑梁3，第一支架4，第二支架5，第三支架6，第四支架7，第五支架8，通孔9，工艺孔10，舵机安装孔11，第一沉孔12，第二沉孔13，第三沉孔14，第四沉孔15，第五沉孔16，第一U型槽17，第二U型槽18，第三U型槽19，弧形面20。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1～图3所示的一种无人机的垂尾，包括上基座1、下基座2、支撑梁3、第一舵机支架组和第二舵机支架组；所述第一舵机支架组包括第一支架4、第二支架5、第三支架6；所述第二舵机支架组包括第四支架7和第五支架8；所述第三支架6、第四支架7、第五支架8和下基座2上均开设通孔9；所述通孔9均处于同一个公共轴心线上；所述通孔9的公共轴心线平行于支撑梁3。

所述第一支架4一体成型于上基座1的下端面上；所述第二支架5、第三支架6、第四支架7和第五支架8均一体成型于支撑梁3上；所述第三支架6和第四支架7上均开设有用于减轻重量的工艺孔10；所述第一支架4、第二支架5、第三支架6、第四支架7和第五支架8上均设有舵机安装孔11。

所述上基座1上设有第一沉孔12和第二沉孔13；所述下基座2上设有第三沉孔14、第四沉孔15和第五沉孔16；所述下基座2上还设有第一U型槽17、第二U型槽18和第三U型槽19；所述下基座2的底面为弧形面20。

需要强调的是，工艺孔10可以减轻垂尾整体的重量。

其中，设置在第三支架6、第四支架7、第五支架8以及下基座2上的通孔9用于安装贯穿所有通孔9的连杆，连杆能够对垂尾进行加固，有效的降低尾翼动作时的扭力对垂尾的影响。

因此，所有通孔9的轴心线均在一个公共轴心线上，而且这个公共轴心线与支撑梁平行，这样有助于安装连杆并且对垂尾进行加固。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作 的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。