[实用新型]汽车四分之一模拟电磁悬架及其试验台

权利要求书

1.一种汽车四分之一模拟电磁悬架，其特征在于，包括：

车身重块、滚珠丝杆轴承、卡簧、轴承座、弹簧支承套、滚珠丝杆、第一位移传感器、永磁无刷直流电机、滚珠丝杆螺母、螺母支架、减振弹簧支座、减振弹簧、阻尼力传感器；

所述车身重块的中心处设置有通孔，所述轴承座通过螺栓固定安装于通孔位于车身重块上表面的一端，所述弹簧支承套安装于通孔位于车身重块下表面的一端；所述滚珠丝杆依次穿过弹簧支承套、通孔，通过滚珠丝杆轴承与轴承座连接；所述滚珠丝杆轴承通过上下两个卡簧轴向固定在轴承座上，使得滚珠丝杆不能轴向移动但可以转动，所述滚珠丝杆上端可以带动安装于车身重块上表面的第一位移传感器和永磁无刷直流电机转动；所述滚珠丝杆螺母套设于滚珠丝杆上并可在弹簧支承套限定的空间内沿滚珠丝杆做直线运动，所述滚珠丝杆螺母上设有螺母支架，所述阻尼力传感器上端连接螺母支架，下端连接减振弹簧支座；所述减振弹簧支座上面支承减振弹簧，下面通过导向轴、轮叉，压在车轮上；所述减振弹簧设于螺母支架外且其两端分别抵接弹簧支承套、减振弹簧支座。

2.根据权利要求1所述的汽车四分之一模拟电磁悬架，其特征在于：

所述车身重块上表面设置有电机支架，所述永磁无刷直流电机安装于电机支架上，所述滚珠丝杆上端设置有第一传动齿轮，所述永磁无刷直流电机的输出轴设置有第二传动齿轮，通过所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的啮合实现滚珠丝杆带动永磁无刷直流电机的转动。

3.根据权利要求1所述的汽车四分之一模拟电磁悬架，其特征在于：

所述车身重块上表面设置有大带轮支承座和传感器支架，所述大带轮支承座上设有大带轮，所述滚珠丝杆上端安装有小带轮，所述大带轮与小带轮通过传动带连接，所述第一位移传感器安装于传感器支架上，通过检测大带轮的角位移，计算出滚珠丝杆的角位移，同时计算出车身重块和车轮的相对位移。

4.一种模拟电磁悬架试验台，其特征在于，包括：

机架；

安装于所述机架上的如权利要求1-3任一项所述的汽车四分之一模拟电磁悬架和机械激振器；

所述机械激振器包括摆架、轮胎托架、交流异步电机、曲柄、连杆、至少两个第一直线滚珠导轨和滑套；所述第一直线滚珠导轨分别设置于轮胎托架的两侧，所述滑套套设于第一直线滚珠导轨上，所述轮胎托架的两侧臂分别通过一横杆与滑套连接进而使得轮胎托架可沿第一直线滚珠导轨上下移动，所述摆架邻近第一直线滚珠导轨的两侧在其中间位置与轮胎托架的两侧臂轴连接，所述曲柄的一端连接交流异步电机的前端、另一端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与摆架连接；

所述模拟电磁悬架试验台还包括可拆卸安装于模拟电磁悬架的车轮组件，其中，所述车轮组件包括导向轴、轮叉以及车轮，所述轮叉与所述导向轴固定连接，所述导向轴安装于模拟电磁悬架的直线滚珠轴承内并可在其内轴向运动，所述车轮安装于轮叉上并抵接设置于机械激振器的轮胎托架上。

5.根据权利要求4所述的模拟电磁悬架试验台，其特征在于：

所述机架上设置有多个第二直线滚珠导轨，所述第二直线滚珠导轨均穿设车身重块，并且，各所述第二直线滚珠导轨顶部通过一导轨连接架连接成一体。

6.根据权利要求4所述的模拟电磁悬架试验台，其特征在于：

所述车身重块上安装有用于测量车身重块加速度的第一加速度传感器，所述减振弹簧支座上安装有用于测量车轮加速度的第二加速度传感器；

所述机架上还设置有第一滑轨，所述车身重块设有第一延伸臂，所述第一延伸臂套设于第一滑轨上，所述第一延伸臂上安装有用于测量车身重块位移的第三位移传感器；

所述机架上还设置有第二滑轨，所述减振弹簧支座上设有第二延伸臂，所述第二延伸臂套设于第二滑轨上，所述第二延伸臂上安装有用于测量车轮位移的第四位移传感器。

7.根据权利要求4所述的模拟电磁悬架试验台，其特征在于：

所述曲柄上设置有多个连接部进而可选择性地与连杆进行连接，所述轮胎托架上安装有压力传感器；

所述第一直线滚珠导轨数量为三个，其中两个所述第一直线滚珠导轨用于与轮胎托架连接以使得轮胎托架可以沿其上下移动，另一所述第一直线滚珠导轨上设置有第二位移传感器，所述第二位移传感器通过一横杆与其中之一的滑套连接进而检测轮胎托架的位移。