[实用新型]一种陀螺仪检测电路、陀螺仪及电子设备

权利要求书

1.一种陀螺仪检测电路，其特征在于，包括：

第一放大器，所述第一放大器的输入端与陀螺仪的敏感模态信号输出端相连；

第二放大器，所述第二放大器的输入端与所述陀螺仪的驱动模态信号输出端相连；

乘法器，所述乘法器的输入端与所述第二放大器的输出端相连，所述乘法器用于将所述第二放大器的输出信号乘以系数信号作为所述乘法器的输出，所述乘法器输出信号的相位与所述驱动模态信号的相位相同；

减法器，所述减法器的第一输入端与所述第一放大器的输出端相连，所述减法器的第二输入端与所述乘法器的输出端相连，所述减法器用于将所述第一输入端的信号减去所述第二输入端的信号作为所述减法器的输出；

其中，在所述乘法器的系数信号为第一系数信号时，所述减法器输出的信号中与所述驱动模态信号相位相同的信号的幅度小于等于设定阈值。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：

第一解调器，所述第一解调器的输入端与所述减法器的输出端相连，所述第一解调器用于将所述第一解调器的输入信号中与所述驱动模态信号相位相同的信号解调为直流信号，并输出所述直流信号；

误差反馈电路，所述误差反馈电路的输入端与所述第一解调器的输出端相连，所述误差反馈电路的输出端与所述乘法器的第二输入端相连，所述误差反馈电路用于根据所述第一解调器的输出的所述直流信号调整所述乘法器的系数信号，以使所述第一解调器的输出的所述直流信号逼近所述设定阈值。

3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述误差反馈电路包括：

判断单元，所述判断单元的输入端与所述第一解调器的输出端相连，用于判断所述第一解调器的输出的所述直流信号是否小于等于所述设定阈值；

系数调节器，所述系数调节器的输入端与所述判断单元的输出端相连，所述系数调节器的输出端与所述乘法器的第二输入端相连，所述系数调节器的输出值作为所述乘法器的系数信号；

其中，所述判断单元在所述第一解调器的输出的所述直流信号大于所述设定阈值时，指示所述系数调节器改变输出值，以使所述第一解调器输出的所述直流信号在所述系数调节器改变输出值之后变小。

4.如权利要求3所述的电路，其特征在于，所述系数调节器包括：

数字信号生成器，所述数字信号生成器的输入端与所述判断单元的输出端相连，所述数字信号生成器用于根据所述判断单元的指示生成数字信号；

数模转换器，所述数模转换器的输入端与所述数字信号生成器的输出端相连，所述数模转换器的输出端与所述乘法器的第二输入端相连，所述数模转换器用于将所述数字信号生成器输出的数字信号转换为所述系数信号。

5.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一放大器的位移等于所述第二放大器的位移。

6.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一放大器、所述第二放大器为斩波稳定放大器。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电路，其特征在于，还包括：

移相器，所述移相器的输入端与所述第二放大器的输出端相连，所述移相器用于将输入信号的相位调整为所述敏感模态信号的相位；

第二解调器，所述第二解调器的第一输入端与所述减法器的输出端相连，所述第二解调器的第二输入端与所述移相器的输出端相连，所述第二解调器用于根据所述移相器的输出信号，将所述第二解调器的输入信号中与所述敏感模态信号相位相同的信号解调为直流信号。

8.一种陀螺仪，其特征在于，包括：

驱动电路，用于产生驱动电压；

振动传感器，所述振动传感器的输入端与所述驱动电路的输出端相连，用于根据所述驱动电压进行振动，所述振动传感器的第一输出端用于输出所述陀螺仪的敏感模态信号，所述振动传感器的第二输出端用于输出所述陀螺仪的驱动模态信号；

如权利要求1-7中任一项所述的检测电路，其中，所述第一放大器的输入端与所述振动传感器的第一输出端相连，所述第二放大器的输入端与所述振动传感器的第二输出端相连。

9.如权利要求8所述的陀螺仪，其特征在于，所述驱动电路为反馈驱动电路，所述反馈驱动电路的输入端与所述第二放大器的输出端相连，所述反馈驱动电路用于根据所述第二放大器的输出值调整所述驱动电压，以使所述振动传感器的振动件保持稳定恒幅振荡状态。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；

处理器，固定在所述壳体内；

陀螺仪，固定在所述壳体内，与所述处理器相连；所述陀螺仪包括：

驱动电路，用于产生驱动电压；

振动传感器，所述振动传感器的输入端与所述驱动电路的输出端相连，用于根据所述驱动电压进行振动，所述振动传感器的第一输出端用于输出所述陀螺仪的敏感模态信号，所述振动传感器的第二输出端用于输出所述陀螺仪的驱动模态信号；

如权利要求7所述的检测电路，其中，所述第一放大器的输入端与所述振动传感器的第一输出端相连，所述第二放大器的输入端与所述振动传感器的第二输出端相连；

其中，所述处理器根据所述第二解调器输出的所述直流信号确定所述电子设备的角速度。