[实用新型]一种变径的管道用清理器的支撑导向机构

权利要求书

1.一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于，包括：第一固定支架(2)、第二固定支架(3)、第三固定支架(8)、滑动支架(4)、导轮(14)、用于支撑导轮(14)的导轮支撑杆(13)、第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第三连接杆(12)、电动机(5)、控制电动机(5)正反转的控制器(7)和向控制器(7)发出控制信号的探测部，所述第一固定支架(2)、第二固定支架(3)和第三固定支架(8)过盈配合于管体(1)上，所述滑动支架(4)与管体(1)滑动连接，所述电动机(5)固定安装于第三固定支架(8)上，所述第一连接杆(10)的外侧端与导轮支撑杆(13)相铰接，内侧端与第一固定支架(2)相铰接；所述第二连接杆(11)的外侧端与导轮支撑杆(13)相铰接，内侧端与第二固定支架(3)相铰接；所述第一连接杆(10)与第二连接杆(11)相平行，所述第三连接杆(12)的外侧端与第二连接杆(11)的中部相铰接，内侧端与滑动支架(4)相铰接；所述电动机(5)的转轴通过联轴器与丝杠(6)相连接，所述丝杠(6)的后端通过轴承与第二固定支架(3)转动连接，所述丝杠(6)穿过滑动支架(4)并与滑动支架(4)组成滚珠丝杠副，滑动支架(4)在电动机(5)的驱动下可沿管体中心线直线前后运动，以相互连接的第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第三连接杆(12)、导轮(14)、导轮支撑杆(13)为一组，至少有两组，它们绕管体(1)的中心线均匀排布。

2.根据权利要求1所述的一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于：所述探测部包括：固定套筒(20)、伸缩杆(21)、弹簧(23)和速度传感器(24)，所述固定套筒(20)固定安装于第三固定支架(8)上，所述伸缩杆(21)穿装于固定套筒(20)中并与固定套筒(20)滑动连接，所述弹簧(23)设置于伸缩杆(21)的底端与固定套筒(20)的底部之间，支撑伸缩杆(21)为伸缩杆(21)提供一回复力；所述速度传感器(24)设置于固定套筒(20)底部，用于检测伸缩杆(21)的运动方向并向控制器(7)发出相应的控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于：所述伸缩杆(21)的顶端转动连接有滚轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于：所述管体(1)的外周面上形成有沿管体(1)中心线方向延伸的滑轨(15)，所述滑动支架(4)的内侧面开设有供滑轨(15)穿入的滑槽。