[实用新型]一种新型自动爬杆装置

权利要求书

1.一种新型自动爬杆装置，其特征在于：它包括基座（1），基座（1）上安装有两根导杆（3），导杆（3）的底部各安装有下滑套（2），两个下滑套（2）上分别安装有左下机械手（18）和右下机械手（17），左下机械手（17）和右下机械手（18）上分别安装有下立杆（4），在两下立杆（4）之间连接有下拉簧（5），导杆（3）的上部各安装有两个上滑套（6），两个上滑套（6）上分别安装有左上机械手（180）和右下机械手（170），左上机械手（180）和右上机械手（170）上分别安装有上立杆（7），在两个上立杆（7）之间安装有上拉簧（8），在左上机械手（180）和右上机械手（170）之间设置有隔板（12），隔板（12）同时与两个上滑套（6）相连，移动凸轮（9）通过螺栓（10）固定安装在隔板（12）上，连杆（13）与移动凸轮（9）相连，曲柄（15）的一端与连杆（13）相连，另一端与电机主轴（19）相连，电机主轴（19）还并联安装有盘形凸轮（14），电机主轴（19）安装在底座（20）上，底座（20）与基座（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动爬杆装置，其特征在于：所述左下机械手（18）和右下机械手（17）上分别安装有下推杆（16），两个下推杆（16）分别与盘形凸轮（14）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动爬杆装置，其特征在于：所述左上机械手（180）和右上机械手（170）上分别安装有上推杆（11），两个上推杆（11）分别与移动凸轮（9）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动爬杆装置，其特征在于：所述移动凸轮（9）上设置有倾斜面（901），倾斜面（901）与推杆（11）相配合，凸轮底座（902）上加工螺纹孔（903）与螺栓（10）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动爬杆装置，其特征在于：所述盘形凸轮（14）上设置有中心孔（141）与电机主轴（19）相配合，盘体上加工有凸轮轮廓（142）与下推杆（16）相配合。

6.根据权利要求1或2所述的一种新型自动爬杆装置，其特征在于：所述左下机械手（18）上设置有弧形臂（181），在弧形臂（181）的一端设置有轴孔（182），机械手（18）的另一端设置有立杆孔（183）和推杆孔（184），立杆孔（183）与下立杆（4）相配合，推杆孔（184）与下推杆（16）相配合。