[实用新型]电线加工品的制造装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电线加工品的制造装置，该电线加工品的制造装置对电线实施规定加工，并且检测出被实施了加工的电线的不良部位，仅选择无不良部位的电线来提供给规定部位。

背景技术

各种电气设备或电气部件等使用各种各样的电线，要对其端部实施各种加工。例如、对电线前端部的绝缘覆层进行剥皮而使芯线露出，或者将连接器或端子压接于剥皮后的芯线。此外，在电线为同轴线缆的情况下，对屏蔽线、多层覆盖层进行剥皮，使配置于线缆中心的芯线或者其外周的屏蔽层等露出，并将连接器或端子压接于其上。

作为使端子压接于电线的装置，例如、在下述专利文献1中公开了一种端子压接机，该端子压接机具有：剥掉具有芯线及外周覆层的电线的端部的覆层的剥皮装置、将端子压接于剥掉覆层后的电线的端部的压接装置、以及搬送电线的搬送装置，其特征在于，还具有包括配置于所述剥皮装置与所述压接装置之间的摄像机的图像检查装置，由所述摄像机对从所述剥皮装置朝向所述压接装置搬送的中途的电线的剥皮部进行拍摄，来检查剥皮状态，并且将端子压接后的电线搬送回所述摄像机的位置，在该位置，利用所述摄像机对电线的端子压接部进行拍摄来，检查端子压接状态。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-67684号公报

实用新型内容

但是，在专利文献1所记载的端子压接机中，利用图像检查装置的摄像机对从剥皮装置朝向压接装置搬送的中途的电线的剥皮部进行拍摄来检查剥皮状态，并且将端子压接后的电线搬送回所述摄像机的位置，在该位置，由摄像机对电线的端子压接部进行拍摄来检查端子压接状态，因此，不能同时进行剥皮状态的检查和端子压接状态的检查，成为提高生产性的瓶颈。

此外，存在以下问题：电线的剥皮和端子压接这样的加工被特殊化，不能进一步追加加工装置，也不能作为仅进行剥皮、仅进行端子压接的装置来加以利用，缺乏作为电线加工装置的通用性。

因此，本实用新型的目的在于提供一种电线加工品的制造装置，该电线加工品的制造装置能够在对电线实施规定加工的同时，检测出其不良部位，而且能够提高生产性、通用性。

为了达成上述目的，本实用新型的电线加工品的制造装置的特征在于，具有至少一个电线加工单元，该电线加工单元具有：接收电线的第1工作台、配置有电线加工装置的第2工作台、配置有电线检查装置的第3工作台、以及将电线依次搬送到所述第1工作台、第2工作台、第3工作台的电线搬送装置，所述检查装置具有：对所述电线的加工部进行拍摄的摄像机、基于由该摄像机拍摄的图像来进行不良部位的检测并显示其结果的监视器、以及将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开并提供到规定位置的分开装置。

根据上述实用新型，电线搬送装置在第1工作台接收电线，搬送到第2工作台，并将电线提供给第2工作台的电线加工装置来进行电线的加工，接着，将加工后的电线搬送到第3工作台，并提供给第3工作台的电线检查装置，电线检查装置利用摄像机对电线的加工部进行拍摄，基于由摄像机拍摄的图像进行不良部位的检测，将其结果显示于监视器，并且分开装置将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开，并将它们分别提供到规定位置。这样，能够在对电线进行加工的同时，检测出实施了加工的电线的不良部位，并仅选择不具有不良部位的电线来提供到规定部位。

此外，由于由配置于第3工作台的电线检查装置对被配置于第2工作台的电线加工装置加工后的电线进行检查，将其结果显示于监视器，并且将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开，因此，能够在某一电线被加工时同时并行进行之前已被加工后的电线的检查，能够提高生产性。

进而，仅通过更换电线加工装置就能够适用于各种加工装置，能够提高装置的通用性。

在本实用新型的电线加工品的制造装置中，优选具有多个所述电线加工单元，多个所述电线加工单元沿着电线的加工生产线排列，各电线加工单元的电线加工装置分别由实施不同的加工的装置构成，相邻的电线加工单元中配置于加工生产线的上游侧的电线加工单元构成为：将由配置于第3工作台的电线检查装置的分开装置分开的不具有不良部位的电线转交给移动到配置于下游侧的电线加工单元的第1工作台的电线搬送装置。