[实用新型]一种具有缓速制动功能的电液复合制动系统

权利要求书

1.一种具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是：该具有缓速制动功能的电液复合制动系统包括液压制动子系统、电机制动子系统及控制子系统；液压制动子系统由液压调节器（37）、电子制动踏板（38）、制动管路（39）和双盘盘式制动器（44）组成；电机制动子系统由动力电池（34）、DC/AC变换器（35）、电源线（41）和电机（42）组成；控制子系统包括电子控制单元（36）和信号线（40）。

2.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是：油箱（1）通过单向阀（2）与高压泵（4）的进液口连接，高压泵（4）的出液口通过单向阀（2）与高压蓄能器（6）的出液口连接，高功率电机（3）的输出轴与高压泵（4）的输入轴连接，压力传感器（5）的压力检测接口与高压蓄能器（6）的出液口连接；高功率电机（3）带动高压泵（4）旋转，高压泵（4）将制动液从油箱（1）中吸出，转变成高压制动液储存在高压蓄能器（6）中，压力传感器（5）用以检测高压蓄能器（6）中的制动液压力，油箱（1）用于储存制动液。

3.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是：油箱（1）通过单向阀（11）与低压泵（10）的进液口连接，低压泵（10）的出液口通过单向阀（11）与低压蓄能器（7）的出液口连接，低功率电机（9）的输出轴与低压泵（10）的输入轴连接，压力传感器（8）的压力检测接口与低压蓄能器（7）的出液口连接；低功率电机（9）带动低压泵（10）旋转，低压泵（10）将制动液从油箱（1）中吸出，转变成低压制动液储存在低压蓄能器（7）中，压力传感器（8）用以检测低压蓄能器（7）中的制动液压力。

4.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是：高速电磁阀Ⅰ（14）和高速电磁阀Ⅱ（15）为常开阀，连接汽车前轴制动轮缸的液压接头（18）与高速电磁阀Ⅰ（14）的出液口连接，连接汽车后轴制动轮缸的液压接头（18）与高速电磁阀Ⅱ（15）的出液口相连；压力传感器（13）的压力测试接口连接在高速电磁阀Ⅰ（14）和高速电磁阀Ⅱ（15）的出液口；高速电磁阀Ⅲ（16）和高速电磁阀Ⅳ（17）为常闭阀，高速电磁阀Ⅲ（16）和高速电磁阀Ⅳ（17）的出液口均与油箱（1）连接，连接汽车前轴制动轮缸的液压接头（18）与高速电磁阀Ⅲ（16）的进液口相连，连接汽车后轴制动轮缸的液压接头（18）与高速电磁阀Ⅳ（17）的进液口相连；换向阀（12）为三位三通阀，换向阀（12）的左进液口连接在高压蓄能器（6）的出液口，换向阀（12）的右进液口连接在低压蓄能器（7）的出液口，换向阀（12）的出液口与高速电磁阀Ⅰ（14）和高速电磁阀Ⅱ（15）的进液口连接。

5.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是： 双盘盘式制动器（44）由内转子制动盘（25）、外转子制动盘（27）、制动钳（30）、摩擦片（31）、活塞（32）、导向销（33）组成；外转子制动盘（27）通过螺栓（26）与外转子（28）固定连接，内转子制动盘（25）通过螺栓（26）与内转子（29）固定连接；双盘盘式制动器有三块摩擦片（31），外转子制动盘（27）安装在左摩擦片和中摩擦片之间，内转子制动盘（25）安装在右摩擦片与中摩擦片之间，左摩擦片和中摩擦片均安装在制动钳（30）上，而右摩擦片固定在活塞（32）上；活塞（32）安装在制动钳（30）内，制动钳（30）通过导向销（33）与汽车连接；电机（42）的外转子（28）与车轮（43）同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是：电机（42）通过电源线（41）与DC/AC变换器（35）连接，动力电池（34）与DC/AC变换器（35）之间通过电源线（41）连接；电子控制单元（36）通过信号线（40）与DC/AC变换器（35）、液压调节器（37）和电子制动踏板（38）连接，液压调节器（37）的液压接头（18）通过制动管路（39）与双盘盘式制动器（44）的制动钳（30）连接。

7.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是：具有缓速制动功能的电液复合制动系统可以提供三种制动方式：电机制动、缓速制动、液压制动；

1）电机制动：车轮（43）带动外转子（28）旋转，而内转子（29）自由转动，将内转子（29）视为励磁转子，外转子内侧绕组（22）视为定子，构成一个同步发电机，同时定子绕组（20）也在不断切割磁场，定子绕组（20）中将产生感应电流和感应电压，电机（42）通过DC/AC变换器（35）和电源线（41）将电能回收到动力电池（34）中；

2）缓速制动：使换向阀（12）处于右位，低压蓄能器（7）中的低压制动液通过换向阀（12）、高速电磁阀Ⅰ（14）和高速电磁阀Ⅱ（15）、液压接头（18）、制动管路（39）进入制动钳（30）；低压制动液推动活塞（32）移动，活塞（32）向左移动使右摩擦片和中摩擦片压紧内转子制动盘（25），使内转子（29）静止；内转子（29）作为定子，外转子（28）作为转子，构成永磁缓速器，外转子（28）将受到缓速制动力矩，使得车轮（43）减速；

3）液压制动：使得换向阀（12）处于左位，高压制动液通过换向阀（12）、高速电磁阀Ⅰ（14）和高速电磁阀Ⅱ（15）、液压接头（18）、制动管路（39）进入制动钳（30），制动液推动活塞（32）移动，活塞（32）继续向左移动使左摩擦片和中摩擦片压紧外转子制动盘（27），产生制动力作用在外转子制动盘（27）上，使得车轮（43）减速，施加在外转子制动盘（27）上的制动力通过高速电磁阀Ⅰ（14）和高速电磁阀Ⅱ（15）调节。